昔日军人 今日栋梁——白皎煤矿复退军人有用武之地

四川省芙蓉矿务局白皎煤矿党政领导对复员军人采取政治上高度信任,工作上严格要求,大胆任用的作法,收到了较好效果。 每年都有一批复退军人被安置在白皎煤矿工作。该矿党政领导十分重视发挥他们的专业特长,尽     

坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.