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以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
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被当地农民誉为“鸡司令”的辽宁省建昌县巴什罕乡戴杖子村基干民兵张树军,带领玲垅塔、石佛等10个乡镇的100户农民依靠养鸡走上了致富的道路。1996年民兵张树军看到养鸡也赚钱,投资3万多元,建起了鸡舍,购进2000只鸡雏。很快,他的鸡发展到8000 相似文献
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沈阳军区辽宁省军区组织“通用弹药安全管理检查考评业务集训”,使参训人员提高了认识,明确了任务,掌握了标准,熟悉了工作程序。(王佩新) 辽宁抚顺市花区人武部组织干部、职工旁听审判,以案学法,不仅使干部职工了解了诉讼程序,也起到警示和鞭策作用。(李彦王圣涛)吉林省扶余县人武部抓住乡(镇)村干部改选的有利时机,严格考核考评,及时调整配齐专武、民兵干部,有效地保持了武装工作的稳定性。(刘宪锋王军)吉林通化军分区着眼新军事变革需要,采取送校深造、岗位自学、集中培训等方式,努力加强新型人才队伍培养。目前,分区机关已有3人通过… 相似文献
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