圆形降落伞下降轨迹控制研究

传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域.为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法.通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理.结合降落伞下降轨迹包络,利用PD控制实现了下降轨迹制导.通过蒙特卡洛仿真得到了可控降落伞的下降轨迹和落点分...     

“猎鹰”计划中“2 h内全球可达”的可行性分析

21世纪初,美国国防高级研究计划局(DARPA)制定了“猎鹰”(FALCON)计划,提出了“从美国本土发射,并在2h内将负载送达全球任意地点”这一作战指标,并明确了与之相关的武器平台的研制计划.面向计划中列举的武器平台,设计一种包括亚轨道发射段、空间在轨运行段、离轨下降段和再入大气段在内的全球快速可达轨道,计算得到到达全球最远点所需要的时间,论证了“猎鹰”计划中所提“2h内全球可达”作战指标的可行性.     

基于反馈解耦法的旋转火箭弹自适应控制系统设计

火箭弹弹体的旋转将引起俯仰和偏航通道的强耦合,而且在飞行过程中,导弹的动力学参数在不断变化。这些因素加大了旋转火箭弹的控制系统设计难度。采用反馈方法实现了俯仰、偏航两通道的动态解耦,并利用模型参考自适应控制方法完成了两通道的控制系统设计。研究发现,所提方法很好地克服了耦合因素对控制系统的影响,提高了控制系统对动力学参数变化和外界干扰的鲁棒性,满足旋转火箭弹飞行控制系统设计要求。