下肢外骨骼运动学与动力学研究综述

下肢外骨骼的研究涉及了机器人、机电工程、仿生学、生物工程和力学等多个领域,具有鲜明的学科交叉特征。对下肢外骨骼开展运动学与动力学研究是其进行结构设计、意图识别、控制策略、助力评估等的理论基础,具有重要的理论意义和应用价值。通过对国内外相关领域文献的综合分析,分别从正运动学、逆运动学、经典力学分析法、肌骨系统模型法等4个方面详细阐述了当前研究现状和进展,总结了当前研究中存在的难点与问题,并对下肢外骨骼运动学与动力学未来的发展方向进行了展望。     

我军人才建设的实践路径

<正>人才兴则国兴军兴,人才强则国强军强。我党我军历来重视人才建设,在长期革命、建设、改革伟大实践中,不断坚定发展方向、突出发展地位、创新发展方式、优化发展生态,探索出一条我军特色的人才建设道路。这一实践路径,深刻反映了我军人才建设的鲜明特征、内在规律和宝贵经验,集中体现了我党我军人才建设的重要思想、立场观点和科学方法,为奋进人才强军新征程提供了丰厚理论滋养和强大实践动力。一、坚持党管人才原则,把牢人才建设正确方向我军自诞生起,