地面目标特征识别与无人飞行器位姿估计

针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。     

面向集群对抗的多弹协同目标分配模型与仿真分析

本文提出了一种面向集群对抗的多弹协同目标分配方法.首先,将每个导弹与每个目标进行两两组合,利用比例导引法,对各组合情况下的弹目遭遇效果进行仿真,得到弹目遭遇时的末速度差.然后,以分配方案末速度差之和最大为优化目标,以给定分配均匀度为约束条件,将该问题转化为带约束的非平衡任务分配问题,并利用0-1线性规划方法进行优化求解...