发展兵地融合经济共建全面小康社会

融合发展是当今世界经济发展的潮流。面对经济全球化和日益激烈的国际竞争,没有融合,就不可能有发展。只有不断扩大开放,加强合作,才能促进人才、技术、资本的合理流动,促进资源的优化配置,实现优势互补和加快发展。融合是加快发展的动力之源长期以来,地方和农二师在巴州这块富饶的土地上和睦相处,携手共建,共同发展,在开发、建设和改革的具体实践中,结下了深情厚谊,涌现出许多相互支援、相互支持联手开发、合作发展的成功典型。同时,在融合型经济     

粒子PHD滤波存活粒子采样新方法

针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题,给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法.该方法根据最新量测集中的各个最测与目标粒子的单步预测状态的似然值,以概率选取量测值,利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数,并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采样,有效地减轻了粒子的退化现象. 3目标跟踪仿真试验中,当目标模型与跟踪算法使用的目标模型不匹配时,采用所提出的存活粒子采样方法的粒子概率假设密度滤波算法最优子模式分配距离下降约70km.论文给出的存活粒子采样新方法显著地提高了多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法的鲁棒性.