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针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
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本文对溴酸盐体系中的化学波进行了实验研究,得到了反应物的初始浓度与波速的关系,随 KBrO3和 H2SO4初始浓度的增加,波速具有增加的趋势,而随 MA的初始浓度的增加而变化不大。并给出了其反应机理的分析及数学模型。 相似文献
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本文证明了热传导方程Cauchy 问题
ut=uxx+ua x∈R,t>0
u|t=0=φ(x)
当实数α>3 时,只要初值φ(x)在某些Sobolev 空间中的范数充分小,就有唯一的全局经典解,且当t→+∞时,这个解具有一定的衰减性。本文所用的方法使得 Cauchy问题中的a的值同解与初值所在的空间紧密联系,a的值越大,解的性质越好。 相似文献
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