无人机多模态融合的城市目标检测算法

城市低空运用小型无人机检测车辆等城市目标正逐渐成为主流手段。针对目前存在的实际场景中可见光探测易受光照影响、无法夜间工作和红外探测目标边缘模糊,导致单模检测网络检测精度低的问题,提出了一种基于图像融合和深度学习网络的无人机多模态融合的城市目标检测算法：首先,基于DUT-VTUAV可见光-红外配准数据集和TIF图像融合算法,构建多模态融合数据集;其次,对比了现有YOLO(You Only Look Once)检测系列网络的检测精度、速度及参数量等性能参数,选择出最适合无人机端移动部署的轻量化网络YOLO v5n;最后,综合运用图像融合算法和目标检测模型,形成多模态融合检测算法。在车辆数据集上进行的对比实验表明：相对单模检测,所提出的算法的检测精度得到有效提升,mAP高达99.6%,且该算法可在0.3 s内完成一组可见光-红外图像的融合检测,具有较高的实时性。     

D-S证据理论应用中的一种验证方法

D-S证据理论是一种比概率论确定性弱的不确定性理论,它能将"不知道"和"不确定"两个认知学上的主要概念区别开来,在多传感器数据融合中具有广泛的应用前景.D-S证据理论在实际应用中却存在一个困难,当目标的个数较多时,需要计算的项数太多,容易造成漏项,引起计算错误.提出了一种确定计算项数的算法,作为验证计算结果的必要条件,并通过图解的方法找出需要计算的项.     

信息对抗指控体系顶层设计研究

为了更好地发挥指控在信息对抗中的“粘合剂”与“兵力倍增器”作用,文章提出了运用体系结构技术进行信息对抗指控体系顶层设计的研究思路。根据信息对抗的使命、任务和作战运用,研究了信息对抗的作战视图、指控体系的能力视图、数据与通信视图和技术标准视图,并给出了部分视图产品的创建描述。     

元代几种白话文献中的祈使语气词

语气(Mood)在西洋语言中,是通过动词的屈折变化来表示的,而汉语的语气主要通过语气词来表示。语气词在句中或句末表示陈述、疑问、析使、感叹、招呼、提顿、反诘、测度、假设、限止、论断、时体等不同语气。语气词不能充当任何句子成份,也不能表示句子成份之间的任何关系。每个语气词都有它的基本用法,但在不同类型的句子中又能表示不同的语气。     

一种新的柴油机润滑油发射光谱数据综合评价方法

对两台船舶主柴油机润滑油进行了长期监测,应用原子发射光谱仪对采集的36个油样进行了测试。采用基于熵权法的模糊综合评价对各元素进行了权重赋值,并依据权重选取11个元素中的5个主要作用元素进行了数据综合评价,按照正常、注意、警告、异常4个状态对装备磨损状态进行了分类。研究结果表明:所提出的油液原子发射光谱数据综合评价方法能够客观、准确地获取装备磨损状态,其评价结果与实际磨损状态相符,为装备的使用与维护提供了有效的技术依据。     

部队级计量技术机构的质量管理体系构建

根据2020年12月新修订的《军队计量条例》,部队级计量技术机构是军队的基层计量部门,建立和保持质量管理体系对提高计量部门的量值传递质量具有重要意义.本文首先针对部队级计量技术机构质量管理体系难以有效构建的实际,面向部队单位,基于质量管理体系四要素构建本地化质量管理体系;其次,对照军事计量技术机构考核要求,对机构的公正...     

论学校校园文化及办学特色

<正>校园文化是一个不断建设、反思、提高的整体工程,是学校可持续发展的动力,是学校综合办学水平的重要体现,也是学校个性魅力与办学特色的体现,更是学校培养适应时代要求的高素质人才的内在需要。校园文化的形成核心,一定要围绕学校定位后的特色展开。学校校园文化由物质文化、精神文化、活动文化等为主要内容,涵盖了许多层面的内容,本     

安全工作要“五抓”

抓主动。安全工作重在预防,只有早着眼、早动手,把关口前移,将精力用在事故未发之时,而不是用在善后处理上,才能牢牢把握安全工作的主动权。古人云:"良医者,常治无病之病,故无病;圣人者,常治无患之患,故无患。"安全工作亦是如此,越是在安全的时候越要查隐患,越是在稳定的时候越要找问题,居安思危,努力发现不安全的     

巩俐恩师梁伯龙的幕后人生

梁伯龙是巩俐、夏雨、王志飞的表演老师。他曾为文化课不好的巩俐顺利考入中戏使过暗劲;他以严厉著称,曾把夏雨骂哭过。这些事,在他供职的中央戏剧学院大伙儿都知道。“干我们这一行,心态得平衡,否则,你非死了不可……在学生面前,我挺严厉。     

加强预备役部队标准经费管理之我见

由于预备役部队经费来源、管理、使用有其特殊性,因此,加强预备役部队经费管理必须着重抓住以下几点。一、严格落实预算管理首先,要明确预算编制的指导思想。一要牢固树立勤俭过“紧日子”的思想,从严从紧编制预算。二要坚持量人为出的原则,坚持有多少钱办多少