松山脚下盛开“双拥花”——龙陵县双拥活动纪实

近年来,云南龙陵县的双拥工作在县委、政府和县人武部的具体领导和协调下,始终保持着健康发展的良好势头。该县曾被省委、省政府和省军区授予“双拥先进县”,两次被命名为省“双拥模范县”。 国家级贫困县的龙陵县,有占全县总人口2.1％的     

柳州市人防工作注重三个效益

“柳州市人防平战结合工作方法活、领域宽、路子新,总结的经验实在管用”,这是在柳州市召开的广西人防平战结合工作座谈会上,广西壮族自治区领导对柳州市人防平战结合工作的评价。近年来,柳州市认真贯彻国务院、中央军委关于人防工作改革的一系列指示精神,解放思想,更新观念,以社会主义市场经济为导向,拓宽平战结合路子,取得了明显的效益。 战备效益。人防办从未来战争的需要出发,不断     

“地下长城的”守护神——广西鹿寨县维护管理国防工程纪事

鹿寨,原意为野鹿出没的山寨。位于广西中部,境内雄关险隘林立,地势险要,水陆交通连接桂、柳、邕、梧,湘桂铁路纵贯南北,战略地位十分重要、新中国在这里修建了一批国防工程,人称“地下长城”。自1969年起,这批国防工程交给鹿寨县管理维护。此后,该《县人民以主人翁的姿态,谱写了一曲曲守护“地下长城”的动人赞歌     

武宣县人武工作年年跃上新台阶

在新形势下,民兵工作出现了许多新情况新问题。广西武宣县人武部坚持用邓小平同志“有中国特色的社会主义理论”统揽全局,指导党委建设,使人武部建设连年跃上新台阶。     

新形势下怎样成建制使用民兵?

近些年,农村商品经济发展快,大批民兵分散离乡,还要不要、能不能成建制使用民兵?黑龙江庆安县武装部的体会是:一要认识高,二要组织好。前年深秋,这个县所属的金沟林场,发生一场大火灾。当时县政府     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

面向作战任务的最小风险传感器调度方法

基于风险理论提出一种面向不同目标探测任务的传感器调度方法。将主动传感器辐射被截获风险和目标探测风险结合起来,建立一般目标探测框架下的传感器最小风险调度模型。分目标跟踪、目标识别和目标威胁等级评估三种情况将传感器最小风险调度模型具体化,给出不同情况下目标探测风险值的计算方法。针对模型的求解提出一种基于混沌思想、反向学习和双向轮盘赌的改进人工蜂群算法。通过仿真实验证明了模型的可行性和算法的有效性。     

基于直觉梯形模糊信息的目标优先级排序方法

针对地面防空作战中空中目标的优先级排序问题,提出了一种基于直觉梯形模糊信息的优先级排序方法。使用直觉梯形模糊数来描述空中目标的属性参数,分析了目标优先级的影响因素,并利用熵权法确定了影响因素的权重;针对传统TOPSIS方法的缺陷,提出了一种利用相对熵作为距离测度的优先级排序方法;最后结合算例仿真验证了方法的合理性和可行性。