松山脚下盛开“双拥花”——龙陵县双拥活动纪实

近年来,云南龙陵县的双拥工作在县委、政府和县人武部的具体领导和协调下,始终保持着健康发展的良好势头。该县曾被省委、省政府和省军区授予“双拥先进县”,两次被命名为省“双拥模范县”。 国家级贫困县的龙陵县,有占全县总人口2.1％的     

消防车数量和水源数量的合理配置

在考虑有效灭火和尽量节省开支,并进一步假设只有一种消防车可供选择的条件下,导出了决定消防车数量和消防水源数量的公式。     

着眼人武部党委建设实际抓好民主集中制的贯彻落实

坚持和健全民主集中制,是当前加强党委建设的一项重要任务。作为人武部党委来说,一定要紧密联系实际。有针对性地研究和解决在执行民主集中制中遇到的各种矛盾和问题,确保坚持和健全民主集中制的各项任务、措施落到实处。要着眼人武部党委班子人员构成的实际,进一步强化党委成员坚持民主集     

浅谈“人创造环境,环境创造人”

所谓人才,是指有良好品德,较高才能,广博学识,能为现代化建设做出实际贡献的人。他不仅仅是名家学者,也包括那些有一技之长,默默无闻,兢兢业业在自己岗位上取得优异成绩的人。而环境,则是指周围情况和条件的总和。一个单位的领导不仅要具备识才用才的能力,更应认识到自己肩上要有为人才创造宽松环境的责任。 首先,树立为人才创造环境的责任意识,运用邓小     

新形势下怎样成建制使用民兵?

近些年,农村商品经济发展快,大批民兵分散离乡,还要不要、能不能成建制使用民兵?黑龙江庆安县武装部的体会是:一要认识高,二要组织好。前年深秋,这个县所属的金沟林场,发生一场大火灾。当时县政府     

娘舅设诡计 儿女酿悲剧

1990年的一个清晨,河南遂平县花社乡长寺村传来悲惨的呼喊声:“勤法啊,你咋走这条路!”死者刘勤法是该村的基干民兵,家中三口人,母亲、他和一个妹妹。由于他吃苦能干,小日子过得倒     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。     

面向作战任务的最小风险传感器调度方法

基于风险理论提出一种面向不同目标探测任务的传感器调度方法。将主动传感器辐射被截获风险和目标探测风险结合起来,建立一般目标探测框架下的传感器最小风险调度模型。分目标跟踪、目标识别和目标威胁等级评估三种情况将传感器最小风险调度模型具体化,给出不同情况下目标探测风险值的计算方法。针对模型的求解提出一种基于混沌思想、反向学习和双向轮盘赌的改进人工蜂群算法。通过仿真实验证明了模型的可行性和算法的有效性。     

基于直觉梯形模糊信息的目标优先级排序方法

针对地面防空作战中空中目标的优先级排序问题,提出了一种基于直觉梯形模糊信息的优先级排序方法。使用直觉梯形模糊数来描述空中目标的属性参数,分析了目标优先级的影响因素,并利用熵权法确定了影响因素的权重;针对传统TOPSIS方法的缺陷,提出了一种利用相对熵作为距离测度的优先级排序方法;最后结合算例仿真验证了方法的合理性和可行性。