线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究

针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。     

让先进性落实在工作中

在开展的保持党员先进性教育活动中,笔者感受最深的是共产党员必须要树立正确的人生观、价值观,才能保持共产党员先进性。在具体工作中,保持党员先进性体现在坚定理想信念上。在工作生活中就是要实事求是、勇于开拓、积极进取,以自己的模范行为来增强人民群众不断战胜闲难的信心,为改革开放和国防后备力量建     

只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计

提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法,该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入,利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机动形式的机动目标进行仿真,结果表明文章所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能。