战后苏联海军的发展及其作战指导思想的变化

自第二次世界大战结束以来,苏联海军迅速崛起。它由一支只能在近海活动的海军发展为一支远洋导弹核舰队,可以在大洋战区与美国海军进行海上争夺与角逐;其作战指导思想从主要在濒陆海区协同陆军作战的“小战”发展为以远洋进攻为主。这是战后苏联海军的巨大变化,也是世界海军发展史上的一个重大事件,引起了世人的普遍关注。我们研究今天苏联海军的发展和变化,有必要回顾一下苏联红海军的建立及其在二次大战中的发展史。     

MCS-51系列单片机故障自诊断研究

本文研究在不加任何辅助硬件的情况下,对MCS-51系列单片机进行故障自诊断的方法,并给出了一个优化设计的8031单片机自诊断程序,文中所述的检测方法对其它系列单片机也有普遍意义。     

顺应形势需要的一项创举——四川省基干民兵应急分队建设的调查

组建民兵应急分队,是势在必行的选择在基干民兵组织中组建应急分队是形势逼出来的。近几年,在国际国内大小气候的影响下,四川一些地方的交通要道、重点目标区域,盗窃、抢劫、凶杀等发案率不断上升;敌视党和国家的不法分子,暗地活动频繁,企图制造事端;地处川西北的藏区,少数民族     

跟踪陀螺仪的运动分析

根据跟踪陀螺仪的工作原理,推导出了陀螺仪的跟踪方程及其解,分析了陀螺仪跟踪运动的力学实质——进行与章动。为了提高跟踪精度。消除章动现象是必要的。     

中国空气动力研究与发展中心巡礼

1978年6月,邓小平同志在听取我国航空事业与空气动力研究试验的情况汇报后指出,风洞和计算机一样,只搞一个中心,为全国服务。要大、中、小配套,满足使用。17年后的1995年10月,记者在我国西南某地看到,总设计师的嘱托正在成为现实:我国风洞中心已跻身于世界著名空气动力学研究试验基地行列,为我国航空、航天和国防科技事业的发展作出了卓越的贡献。     

炭分子筛及其应用

炭分子筛含有接近分子直径大小的超微孔,孔径分布单一,具有独特的筛分特性。本文较为全面地了炭分子筛的主要特点,基本特征,制备方法,以及炭分子在化工分离过程中的应用等。     

增强危机意识迎接市场挑战

增强危机意识迎接市场挑战苏立新企业的生产经营,必须通过顾客购买其产品或服务的意愿,才能转变为收入和利润。换言之,企业的业绩,是由企业之外的市场、或直接说是由顾客来决定的。为此,如何适应市场便成了企业生产经营之要素。当前,成熟的企业家普遍奉行“质量是企...     

军队住房公积金制度设计

文章指出了军队现行住房公积金制度存在的弊端,探讨了住房公积金制度设计应遵循的原则与要实现的目标,并对这一制度作了具体设计。     

多轮次打击情况下的跑道失效率计算

对机场跑道进行多轮次打击时,每轮打击之后对跑道失效率的计算可掌握是否达到预期打击目的,为下一轮打击提供决策依据.以马尔科夫链为理论依据对多轮次打击情况下的跑道失效率进行计算,只需计算出跑道失效率的一步转移概率矩阵,即可求出任意多次打击后跑道的失效率,避免了采用常规方法时的多层迭代计算,降低了多次打击计算的难度.实例证明,该方法具有运算速度快、精度高的特点,可用于多轮次打击情况下的跑道失效率计算问题.     

一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。