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1.
速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计
全振中
石志勇
王怀光
王毅
裴冶
《火力与指挥控制》
2013,38(7)
捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定.逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了“速度+姿态”匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性.
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