基于合作博弈的智能集群自主聚集研究

智能集群是指由大量智能体构成、采用自组织策略协作完成任务的群体。以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略的关键技术研究。设计了无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式,提出了基于合作博弈的智能集群自组织策略,各智能体以实现群体聚集为“合作目标”,以降低自身能量消耗为“竞争目标”,开展博弈,基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

鹤乡生力军——通榆县瞻榆镇基于民兵连建设纪事

在素有“鹤乡”之称的吉林省通榆县这片纯朴的土地上,活跃着一支充满活力的特殊群体——瞻榆镇基干民兵连。多年来,该民兵连积极适应新形势．着眼提高民兵“生产力”和“战斗力”．主动寻找“市场”与“战场”的最佳结合点,坚持在用兵中练兵,在练兵中强兵．促进了连队全面建设。连队连续3年被军分区评为基层建设先进连．连续两年被省军区评为民兵参建先进单位。