“双喜临门”乐滋滋

话说一对新婚夫妇的住房变迁"噼里啪啦"的鞭炮声震耳欲聋,摆满鲜花的婚车排着一字长龙,跟拍接亲场景的录像师从车里探出头,用摄像机记录着每一个幸福瞬间……2012年7月29日,是个再平常不过的     

文明之师 海纳百川

近年来,随着国家西部大开发及新疆天山北坡经济带战略的实施,位于新疆乌鲁木齐地区的十二师进一步解放思想、更新观念,努力从接受城市辐射,依托城市、服务城市的被动观念转变到融入城市、参与城市的主动观念上来,从管理团场向经营团场、经营城市过渡,不断加大产业结构调整力度,在不断提高一产经济效益的基础上,大力发展二、三产业,促进经济结构优化升级,全师城郊型经济已初具规模,各项社会事业蓬勃发展,正在以海纳百川的气度融合各方力量,实现超常规、跨越式发展。     

牧家乐好赚钱

正在216国道旁距离乌鲁木齐市18公里处,一个哈萨克族风情园的名声越来越大。那里有哈萨克族美食、歌舞,成了许多游人的休闲首选之地。而风情园的另一个名字——农十二师一○四团畜牧连,却慢慢成为它的注脚。今年30岁的哈森·别克、努尔娅·托合塔尔拜克夫妇是这个风情园的主人之     

基于势场导引的空地跨域协同探测方法

对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。