基于贝叶斯方法的舰船辐射噪声估计

对于潜艇战和反潜战来说,目标的噪声特点和噪声等级是进行声纳作用距离估计的一个重要参数。为了对不确定水声战场环境中的舰船辐射噪声进行有效估计,运用贝叶斯方法分别对正态分布和均匀分布的辐射噪声作了最小均方误差估计和最大后验概率估计,对不同情况下的舰船辐射噪声的估计提供了一种可靠的方法。通过这种方法得出舰船辐射噪声一定的统计规律,为指挥员的精确决策提供信息基础。     

基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

基于FAHP的水下目标多源探测仿真系统评估

水下目标探测具有探测方式多样性、海洋环境复杂性等特点。为了解决水下目标多源探测仿真系统的评估问题,依据三角模糊理论和仿真系统VVA理论,提出一套水下目标多源探测仿真系统评估指标体系,运用模糊层次分析法计算各层指标权重,结合专家评判结果对水下目标多源探测仿真系统进行可信性评估,并探讨了这套指标体系在仿真可信度评估工作中的应用。结果表明仿真系统与实际测量系统基本相符,该方法对水下目标多源探测仿真系统的评估具有指导意义。     

充分认识庭院经济的地位和作用努力提高庭院经济的发展水平

兵团党委四届八次全委(扩大)会议和兵团经济工作会议的重要精神之一,就是要加快兵团改革步伐,尽快让广大职工群众富起来;而划足、用好自用地正是致富职工群众的重要手段。最近,本刊编辑部派出记者,分赴南北疆部分师和团场,就自用地落实情况进行了调查;同时,还约请有关部门的领导针对自用地划分工作的重要性撰文进行了阐述。在此一并刊出,其用意就是要督促各级领导对此项关系"致富职工群众"的大事进行再认识,把这件事扎扎实实地做好,让职工群众满意。     

试论苏共卫国战争初期的政治宣传工作

在第二次世界大战中,苏联的政治宣传工作异常活跃,为取得反法西斯战争的胜利作出了重大贡献。本文将试图对苏联卫国战争初期的政治宣传工作,作一概括的分析。 一 苏联共产党和政府十分重视政治宣传工作。 1941年6月22日,法西斯德国向苏联发起进攻,伟大的卫国战争开始后,党和国家领导     

舰船辐射噪声对声纳作用距离影响的不确定性研究

为了研究目标舰船辐射噪声对声纳作用距离产生的影响,用蒙特卡洛方法对目标航速进行模拟。通过经验公式得出舰船的辐射噪声级并进行统计分析,得出舰船辐射噪声的概率分布直方图,由此可以导出被动声纳作用距离的概率分布直方图。相对于传统的声纳作用距离预报结果,该方法给出的作用距离预报结果是一个满足某一分布的随机变量,而非一个确定的值,为作用距离的预报提供了概率的依据,为艇指挥员的决策提供了定量信息。同时,通过计算得出舰船航速的均方差与声纳作用距离的均方差基本成线性递增关系。     

抓住机遇 搞好兵团小城镇建设

一兵团的小城镇是随着屯垦戍边事业的发展而发展起来的。50年代初国家组建了新疆军区生产建设兵团,开始对新疆进行大开发。兵团按屯垦戍边的要求,踏勘布点,确定师局、团部驻地,作为屯垦戍边的行政指挥中心。随着大规模开发建设和农垦事业的发展,以农产品加工为主的二、三产业和科教文卫事业向师局、团部驻地集聚,同时为生产、生活服务的基础设施进行了配套建设,行政指挥中心发展成为区域的政治、经济、文化中心,石河子市成为国内外闻名的军垦城市,各团场场部成为垦     

未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。     

一种基于相似性测度的证据合成公式

针对经典D-S规则融合冲突证据时会出现结果有悖于常理的问题,提出一种基于相似性测度的证据合成公式。利用相似性测度构造证据源可信度,进而得到焦元可信度。将焦元可信度作为冲突信度分配系数以改进合成公式,利用改进的合成公式对证据源进行数据融合。算例结果表明,该方法能有效解决冲突性证据的融合问题,较之以往方法具有收敛性强和可靠性高的优点。     

加强和改进上市公司党建工作

如何正常开展上市公司中党的基层组织活动、加强党建工作成为社会和各级党政部门十分关注的课题。基层党组织的思想建设、组织建设、作风建设,必须围绕三个"突出",加强和改进公司的党建工作,才能更好地保证公司稳定高效运行。一、突出加强党的思想建设,保持党员队伍的先进性企业党组织要想切实发挥政治核心作用,真正成为贯彻"三个代表"重要思想的组织者、推动者、实践者,就必须坚持与时俱进,保持党员队伍的先进性,关键要解决好思想建设问题。