任务越来越全面

随着无人机性能的不断提高和在陆海空等各军兵种的广泛使用,其地位作用正如日中天地向上拔高。以美军为例：美国陆军计划为“未来作战系统”中的33个旅配备6600架4种级别的无人机,即每个旅200架。其中,排属1级无人机108架;连属作战半径为30千米的2级无人机36架;营属作战半径为40千米的3级和4级A型无人机48架;     

世界载人航天的现状与发展动向

发展简况把活动领域从陆地、海洋、空中扩展到太空一直是人类梦寐以求的目标。1957年10月4口,前苏联成功地发射了世界上第一颗人造地球卫星,标志着人类进入了航天时代。1961年4月12日,前苏联航天员加加林乘“东方”(Vostok)号飞船实现了人类首次太空飞行。1962年2月20日,美国航天员约翰·格林乘“水星”(Mercury)飞船也实现了轨道飞行。在60年代,前苏联发展了“东方”号“卜升”(Voskhod)号和“联盟”(Soyuz)号三个系列的飞船,美国发展了“水星”和“双子星座”(Gemini)二个系列的飞船。通过飞船的轨道飞行试验,前苏联和美国已掌握了人在太空中生活,工作,完成各种科学实验以及航天器的交会对接和航天员出舱活动等栽人航天的基本技术。在此期间,美国还实施了举世闻名的“阿波罗”(Apollo)飞船的载人登月计划。1969年7月16日,美国航天员乘“阿波罗”-11飞船,实现了人类第一次在月面上着陆。     

利比亚：欧洲的“越南”

在远程打击方面的综合能力还无法在可预见的未来超越美国,但就中国目前的军力来说,其已可于领土范围之外与美国进行对抗。而由此又可以引出下列问题：美国为何需要全球领先的常规军事优势？是不是说,如果缺乏这种优势、美国就无法达成某些目标？是不是说,若无法达成这些目标,美国的国家安全就会遭受损害？在对这一系列问题缺乏明确答案的情况下,美国很容易高估中国军力增长所带来的影响。     

西方猜测中国航母建造动机

早在1971年,一位中国高级官员曾告知海外来访者：“航母是帝国主义的工具,中国永远都不会建造航母。”现在,中国将其军事理念重新定位为与时俱进。     

亚当氏气新化学分析方法研究

研究了用ＫＩ固体试剂侦检亚当氏气的定性、定量分析方法,研究了反应体系显色条件,并初步探讨了反应机理。该方法一检测限达０．２９ｍｇ／Ｌ。     

采用双树复小波结构相似性度量的景象匹配北大核心

以基于人类视觉系统的图像结构相似性度量为基础,双树复小波变换为工具,将复小波变换域下的结构相似性度量应用于景象匹配系统中,提出了对于图像空域变换具有较强鲁棒性的景象匹配方法。测试试验表明,双树复小波结构相似性度量从较大程度上反映了相比较图像在结构方面的相似性,同人类视觉认知系统更接近;同时由于复小波的近似位移不变性,该指标对于实时图存在对比度、光照变化等干扰情况表现出较好的鲁棒性,更适合作为复杂成像条件下景象匹配的相似性度量指标。景象匹配实验表明,该方法在复杂干扰下具有更高的正确匹配率。     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

红土地上盛开“幸福花”

在扶贫的路上,不能落下一个贫困家庭,丢下一个贫困群众。这是江西省军区党委对帮扶的庄严承诺,也是他们不忘初心、牢记使命的生动实践。2016年以来,在江西省军区党委机关和广大官兵的倾力帮扶下,115个贫困村,1757户贫困户中,已经有114个贫困村、1222户贫困户脱贫摘帽,开启崭新的生活。     

广东云浮军地联合开展实兵演练空中地面配合作战

2013年12月中旬,在广东省云浮市“粤联-2013”抢险救灾行动军地联合实兵演习现场,扑救山火、滑坡抢护、管涌排险、水上救援、医疗救护等多个实战课目轮番上阵,一批新战法、新装备、新手段闪亮登场,展现了一幅陆海空立体协同作战的壮观画面。     

古都新旅展雄风

去年就听说宋玉故里、楚都宜城以亩产1009.2公斤的纪录,成为湖北第一个、全国第八个“吨粮县”。今年夏收时节,我们慕名专访了该县县长兼预备役炮团副团长刘永培。刘县长不虚“兵头”之名,不断竖起大拇指,向我们夸奖预备役炮团官兵在科技兴农、建设“吨粮县”中的显赫战功,称赞说:“这支古都新旅在科技兴农中大展雄风。”