随机多假设跟踪的最大似然法

在多目标多量测环境中,量测-航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中,对量测-航迹分配问题,采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪(MHT)算法那样,把量测分配给航迹;相反地,使用由期望最大化(EM)方法导出的最大似然(ML)算法估计每次量测属于每个航迹的概率。这些量测-航迹的概率估计对于调用随机多假设跟踪(PMHT)算法的多目标跟踪器是固有的。PMHT算法在计算上是切实可行的,因为它既不要求量测-航迹分配的计算,也不要求修剪。     

用于系统开发采购的建模和仿真

本文定义、开发并检验一组可用于高精确度系统工程设计级模型和仿真的通用分析工具。该工具检验传感器、武器、作战管理、指挥、控制、通信计算机和情报(BMC4I)系统及设备的性能和效果。 性能测量(MOP)、效能测量(MOE)、和战斗力效能测量(MOFE)都是从海军研究生院研制的“模块化指挥控制结构范例”中提取的。该范例在确保系统性能和效能的可跟踪性到“作战要求文件”(ORD)中所规定的系统操作要求这一框架内为评估标准(MOP、MOE、MOFE)的研究创造了条件。 该分析工具还对定义的系统功能性线程(代表ORD中规定的系统操作要求)所进行的大量测量提供深刻准确的评价。该工具可直接转换并应用到测试和评估演练中,用以支持系统和设备的开发和采购。 系统性能水平一经确定,该范例就产生一个定量的数据库,该数据库成为权衡和选择系统的有效工具。一旦确定了所选择的系统配置,就可对该套配置的系统功能性线程及与之相对应的性能价格之比进行分析。