井冈山时期是怎样加强党对军队绝对领导的

毛泽东和他的战友们为我军制定的一个根本原则,就是无产阶级政党对军队必须实行绝对领导。“任何的革命战争如果没有或违背无产阶级和共产党的领导,那个战争是一定要失败的。”①“我们的原则是党指挥枪,而决不容许枪指挥党。”②这是人民军队与其他任何别的军队的根本区别之一,也是我军不断夺取胜利的根本保证。因此,我们军队在任何时     

为了和平之树常青——写在中华人民共和国第一部国防法诞生的日子里

公元1997年3月14日。北京。人民大会堂。 第八届全国人民代表大会第五次会议举行最后一次全体会议,表决通过各项决议和议案。肩负12亿中国人民重托的2720名全国人大代表,行使人民赋予的权力,投下神圣的一票。15时37分,会场内的大屏幕显示表决结果,《中华人民共和国国防法》获得2564张赞成票。大会执行主席、全国人大常委会委员长乔石     

警惕更大的金融风险

<正>最近的硅谷银行和签名银行先后“爆雷”，震惊全球金融市场。虽然美联邦政府紧急出手，推出一系列补救措施稳定人心，防止“多米诺效应”冲垮金融业乃至波及整个经济，美国总统拜登也坚称“美国银行系统安全”，但市场并不买账，硅谷银行破产引发的“余震”仍在持续。银行“爆雷”引发市场连锁反应。3月8日至12日，美国三家银行——银门银行、     

铸造凝聚爱国之魂的精神长城——内蒙古赤峰市开展全民国防教育活动巡礼

走进塞外名城内蒙古赤峰市,就会被浓浓的国防教育氛围所感动:道路两旁,国防教育宣传画不时映入眼帘;城市社区,国防教育主题广场人头攒动;电视屏幕,国防教育专题节目让人爱不释"眼";互联网上,"赤峰国防教育网站"令你流连忘返……赤峰市国防教育,以其特有的时代魅力在赤峰460万各族人民群众心中铸造起一道凝聚爱国之魂的精     

培养良好作风 促进工作落实

胡主席在中纪委七次全会上强调,要从加强党的先进性建设战略高度,促进领导干部作风进一步转变。加强领导干部作风建设,关系部队凝聚力、战斗力生成,关系各项工作有效落实。因此,要充分认清加强领导干部作风建设的极端重要性,积极改进作风,促进工作落实。     

空军中的“水兵”——某部水上运输大队实现保障有力纪实

在祖国的东南沿海,活跃着一支水上劲旅——某部水上运输大队。他们长年累月担负着战区部分机场油料和近海部分岛屿战备物资的水上运输任务。岁月悠悠,涛声依旧。面对不断变幻的世界军事格局,水运大队官兵把“打得赢”的发条上得足足的。无论是盛夏酷暑,还是数九寒冬,他们都始终如一,夜以继日地为战鹰输送“血液”,保证战鹰随时升空作战。     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

变结构多模型估计第Ⅲ部分——模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量.     

高速重载履带车辆制动滑移控制研究

为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型。以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点。在低附路面、低附-高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础。