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1.
基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案.控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器来并行处理数据.利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备.和传统的无人机控制系统相比,得益于采用SOPC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.  相似文献   
2.
针对常规PID控制器存在参数难以调节、抗干扰能力较弱,且参与调频后风机转速恢复速度慢、容易引起频率的二次波动等问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器的直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制新方法。通过优化辅助控制功率,使机组在抑制系统频率波动的基础上能够快速恢复风机转速,减弱对系统频率造成的二次扰动。仿真实验和物理实验验证了该方法的有效性和可行性。  相似文献   
3.
针对贝叶斯网络结构学习的复杂问题,首先在深入研究网络结构特点基础上建立了1-步依赖系数BN邻接矩阵,将网络结构学习问题转化为邻接矩阵边的关系处理;然后,采用爬山算法进行局部寻优,再用遗传算法进行全局优化的思想进行贝叶斯网络结构求解。算例分析表明:所提算法可行,计算效率高于遗传算法。  相似文献   
4.
针对对数周期天线在结构设计、软件仿真和实际制作中存在的差异,着重从介质基板材料的选择和结构仿真的方法等方面进行了对比和择优选择。文中采用TB-73材料制作了印刷对数周期天线,通过实际测量得出天线的工作频率为700MHz-2.7GHz,平均增益大于9dB,在700MHz-2GHz的驻波比小于1.5。同时对天线使用有机玻璃加罩和馈电结构进行了测试分析。结果表明,加罩后天线谐振频率降低,工作频率为660MHz-2.5GHz;馈电结构改变后低频端驻波比大于2,高频端驻波比降低到1.5以下,对对数周期天线的设计具有一定的指导性意义。  相似文献   
5.
刘明  彭天笑 《国防科技》2018,39(3):032-036
军队翻译能力是军队外语能力的组成部分。军队翻译能力的理论框架包含构成要素、存在形式和转换机制三个组成部分。新的安全形势对我军的翻译保障在广度和深度上都有了新的要求,而军队翻译能力供给相对不足。需要对军队翻译能力进行规划,加强翻译人力资源的储备与管理,提升翻译保障信息化水平。  相似文献   
6.
蓝,湛蓝,通透而明亮,是这儿天空独有的颜色;绿,墨绿,柔和而温润,是这儿大海独有的颜色;黄,金黄,奔放而活泼,是这儿沙滩独有的颜色;这儿是海南,是缀在浩瀚南中国海上的一颗明珠,仔细看,这颗璀璨的明珠之上,有一抹流动的颜色——橄榄绿,他们是驻守在这明珠之上的武警海南省总队的官兵们。在钟灵毓秀的五指山,在碧海连天的博鳌水城,在多情唯美的浪漫三亚,在南风习习的阳光海口,处处都有他们的身影足印,处处都有他们的汗水  相似文献   
7.
胡锦涛主席强调指出,战斗精神培养既要注重思想灌输,又要注重在训练实践中锤炼.要在近似实战的环境中、在艰苦严格的训练中、在重大军事行动中,培养官兵坚定的战斗意志、顽强的战斗作风、过硬的心理素质.这一重要论述,深刻揭示了战斗精神培养的客观规律,为空降兵推进战斗精神培育指明了方向.  相似文献   
8.
李聪  李俊杰  黄河 《火力与指挥控制》2021,46(11):106-111,117
作战效能评估是作战辅助决策和装备体系建设等现代战争研究领域的核心问题.针对现有作战效能评估方法在不确定性处理或样本规模等方面的限制,从概率化案例推断的视角来看待作战效能评估问题,使用贝叶斯网络技术建立评估模型.该模型能够以虚拟证据形式纳入案例数据,并借助后验推断机制学得潜在的评估映射规则,以驱动新案例的评估,同时还能揭示评估指标权重的分布情况.以仿真系统结果数据作为案例输入,在Age-naRisk软件中建立并运行该模型,实际验证了模型的有效性.  相似文献   
9.
一、概述21世纪,美军转型的总体目标是,打造一支灵活的、以网络为中心的部队,能够在前沿部署态势下迅速采取军事行动,制止冲突、遏制并挫败对手。其中“,以网络为中心的部队”就是要求美军在未来作战中实现网络中心战(NCW),即把信息时代的发展成果应用于军事作战领域,加快信息处理速度,实现美军在全球所有作战层面的信息共享。在战术层面,网络中心战可以作如下理解:一个作战平台上的传感器为另一个作战平台上的武器提供目标信息,为达成战术目的而创建战术网络;作战平台既可以是卫星,也可以是有人或无人驾驶的车辆、飞机、舰船等。而美军的…  相似文献   
10.
“反恐”已经日益成为美国对他国实施军事打击甚至发动战争的理由,在对外实施军事行动过程中,“远征作战(ExpeditionaryWarfare)”越来越受到美军重视,为加强协调海军与海军陆战队远征作战行动,美海军专门组建了“远征作战部”。下面对与美海军远征作战有关的几个问题进行论述,包括美海军陆战队的两栖运输需求、海上基地、反水雷作战等内容。一、美海军成立远征作战部,协调海军/海军陆战队远征作战行动2005年,为适应远征作战和全球反恐战争的需要,美海军成立了远征作战部,并任命一名具有远征作战和联合作战经历的海军陆战队少将军官担任远…  相似文献   
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