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地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。 相似文献
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基于对数正态分布形式以及分布对数标准差不变的条件,运用Bayes方法对对数正态分布加速寿命试验条件下的加速因子进行分析。首先基于全寿命试验数据和随机变量函数分布的理论推导出加速因子的先验分布;然后由Bayes公式结合少量的现场截尾试验数据,得出加速因子的Bayes估计模型;最后给出实例进行说明。 相似文献
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冯跃民 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(1):37-39
党的十七大报告以马克思主义生产力理论为哲学起点,把发展看做是科学发展观的第一要义,以历史唯物主义关于人民群众主体地位和人的全面发展理论为哲学基础,把以人为本作为科学发展观的核心,以辩证唯物主义基本原理为哲学依据,提出全面协调可持续是科学发展观的基本要求,统筹兼顾是坚持科学发展观的根本方法。 相似文献
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第Ⅳ类时滞捕食系统的Hopf分支 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有第Ⅳ类功能性反应的两种群时滞捕食系统正平衡点的稳定性,讨论了该系统的Hopf分支现象,并进行了数值模拟。 相似文献
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都市圈石漠化区域采石场的生态恢复方法与措施探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
都市圈石漠化区域采石场往往由于过度开发且未采取有效的恢复措施,致使生态环境破坏严重,严重影响了都市圈的生态环境和经济发展.在分析都市圈石漠化区域采石场生态恢复特点的基础上,论述了其生态恢复的基本方法及工程技术措施,指出都市圈石漠化区域采石场生态恢复应依据都市圈发展总体规划和景观生态学、景观建筑学及美学原理,采用开发性治理方法,综合运用多种工程技术措施恢复植被、整治水土流失并进行景观再造,从而满足都市圈对于景观的要求,提高土地利用价值,促进都市圈社会经济发展和城市生态环境建设. 相似文献
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由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献