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1990年 | 5篇 |
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1.
用聚丙烯酸(PAA)和其它有机化合物复配,得到一种新型磷化后处理剂(CH41)。大量试验表明,其性能不低于含铬后处理剂,而且无毒,使用方便。作者利用电化学测试技术和SEM,EDX和XPS等表面分析手段,研究了它的作用机理。 相似文献
2.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1993,15(2):30-35
GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。 相似文献
3.
1553B 总线仿真系统总线控制软件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
就仿真系统对1553B单层总线系统和层次总线系统的总线控制软件设计进行了研究,给出了提高系统效率的方案和优化1553B总线数据流的方法。 相似文献
4.
5.
从8098单片机结构特性、内部资源状况出发,根据火控计算机的一般要求,论述8098单片机作为火控微处理器的可能性和应用场合,并提出在应用过程中需注意的一些问题。 相似文献
6.
洪厚胜 《军械工程学院学报》1996,(2)
在四参数寿命分布的基础上增加了一个非中心参数,进而提出五参数寿命分布S(α,β,λ,μ,δ),并给出了定义、基本性质及其证明。 相似文献
7.
本文首先讨论了战场数字化条件下单兵数字化系统的概念和内涵,用Lanchester模型分析了单兵系统的作战效能,然后以此为基础研究了单兵系统的基本功能单元和实现其整体功能的组成结构。 相似文献
8.
介绍了主动服务及其需求背景,文章讨论了基于 C O R B A 事件服务实现主动服务的系统框架,并简要介绍了该在电信管理中,基于事件服务的主动服务的应用。 相似文献
9.
列车提速使得其空气阻力明显增大。为了减小空气阻力,列车车厢气动外形的研究变得愈加重要。在低速风洞中获得的实验结果表明,对现型列车车厢局部外形稍加改善,就能使得其空气阻力大为降低。这是实现我国列车提速最为有效的途径之一。 相似文献
10.