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1.
2.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
4.
6.
我们认为团一级部队生产经营工作宜采取“三小”的办法: 一、在生产经营上要小财大用。小财大用,就是根据团一级部队的实际情况,在生产经营活动中以较小的投资来获得较高的经济效益。“小家底”进行小投资,开办一些有发展前景的农副生产项目和经 相似文献
7.
(一) 生产经营作为我军“自力更生、丰衣足食”光荣传统的继承和发展,是新时期适应军队战略思想转变,自觉服从和服务于国家经济建设大局的具体体现,是在短期内国防费不可能有较大增长的情况下,缓和和弥补需要与供给矛盾,落实“钱少了要把事情办好,人少了要把工作做好”的有力措施,是建设有中国特色的现代化军队发展道路的一个显著标志。随着军队生产经营规模的不断扩大,项目的不断增多,外延的不断拓宽,系统的逐步形成,集团军以下生产经营活动如 相似文献
8.
“灵巧制导武器”一词,最早出现于七十年代初,当时由美国空军用它将“灵巧”激光器、电视制导炸弹与“无控”炸弹相区分。从那时起,该词就被更广泛的使用,几乎应用到所有具有某种程度的自主式制导或“智能化”的武器。实际上,“灵巧”或“敏捷”已经被用来描述武器能以最少的外部支援截获和跟踪目标。这类武器近十多年来已逐渐变得重要,防御预标中相当大的部份(特别是在美国)专用于它们的研制。 相似文献
9.
指挥、控制、通讯,和智能(C~3I)系统包括设备,人员,和用于兵力的主动控制的必要程序和在和平时期与战斗中的兵力支援。让所有的分队联合工作已经在整个战争历史中变得极为重要,但是,从来没有象现在那样,使战争变得更全球性和武器变得更快和更有杀伤力。一台好的C~3I系统的模拟计算机(设备)是反馈控制回路。在分队之间,双方的通讯仅仅是这个系统的一部分。信息源,决策辅助设备,人员,程序,数据库,计算机,软件,和 相似文献
10.
伟大的卫国战争的第三个时期是作为苏联武装力量取得决定性胜利的时期而载入史册的。这一时期从1944年1月持续到1945年5月,它包括3个战局:1944年冬季战局(1月~5月);1944年夏秋季战局(6月~9月);1945年欧州战局(1月~2月上旬)。 1944年的冬季战局 在1944年的冬季战局中最高统师部大本营决定在西南和西北的战略方向上实施进攻战役,粉碎“南方”和“A”集团军群,解 相似文献