再入飞行器高超声速三维粘性流场的数值模拟

用数值方法研究大钝头倒锥体再入飞行器高超车速完全气体有攻角绕流的流场特性。控制方程为完全气体三维Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程,数值方法采用激波捕捉的ＮＮＤ隐式算法,计算区域为含底部的全流场。文中给出了流场特性和气功力系数,并与实验结果进行了对比。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

基于EON Studio 6.0的某装备虚拟训练系统设计

探讨了利用EON Studio 6.0设计某装甲装备的虚拟维修训练系统的设计方案和方法。重点研究了系统实现三维建模和交互控制技术等关键问题的解决方案,以及对系统进行优化的方法,为其他装备虚拟操作训练系统的开发提供了依据。     

特种部队的地形战术

虽然在现代或未来的作战中,空袭已成为主要的打击手段之一,但若要达成某种目的,派遣地面部队是不可避免的事。在地面战中,由于伤亡的程度无可预测,且发生大规模地面战的可能性较小。在这种情况下,特种部队将发挥无可替代的作用。进行地面战、尤其是特种部队进行的地面战,其地形战术将会受到前所未有的青睐。     

海岸线——大陆的天然屏障

通常我们把海水与陆地相交界的地方称为海岸线,而实际上,海岸线并非一奈“线”,而是具有一定宽度的“带”,所以,海岸线是指海水与陆地交界处狭窄的陆上地带海岸线会因为海洋因素的影响,如波浪的作用、潮汐的往复、海平面的升降、气候的变化和地壳的变迁等,发生或大或小的变动：此外,海岸线的类型还会因为所处地域的不同而千差万别。     

基于知识工程的汽车总体布置系统研究

总体布置设计是连接汽车概念设计与结构设计的桥梁,结合国内某大型汽车制造公司,对与总体布置设计有关的汽车零部件三维布置、人机工程、总体布置计算等问题进行了深入的研究,提出了一种基于知识工程的汽车总体布置设计支持系统和实现该系统的关键技术。     

天地一体化信息支持系统概念研究

本文在分析美军全球信息网格项目的基础上 ,结合我军实际 ,从“信息支持”的角度出发 ,提出了天地一体化信息支持系统的概念 ,阐明了它在军事综合电子信息系统中的定位 ,并提出了它的三维概念模型。最后 ,说明了建设天地一体化信息支持系统时需要注意的几个问题