基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

《德意志意识形态》中的思想政治教育意蕴及其当代启示

作为马克思主义唯物史观创立的奠基之作，《德意志意识形态》蕴蓄着丰富的思想政治教育资源，为研究无产阶级思想政治教育提供了全新的哲学视角和思想遵循。立足“意识形态”与“思想政治教育”的相关概念阐释及其辩证逻辑关系考察的理论基础，系统梳理和科学审视思想政治教育本质论构筑的内在基石、思想政治教育环境论形塑的外在动力、思想政治教育目标论指向的终极旨趣等思想政治教育的基本原理，这对新时代思想政治教育始终坚持以人民为中心的价值立场、牢牢掌握意识形态工作的主导话语权、优化创新理论灌输的教育方法具有重要现实启示和指导价值。     

传承伟大建党精神的红色记忆维度

以红色记忆传承伟大建党精神,是应对虚无主义解构中国共产党建党历史记忆、文化基础和主流价值的现实需要。理论逻辑上通过建构红色记忆介质系统唤醒红色记忆、构筑红色记忆互动结构凝聚红色情感、运用红色记忆意义再生产机制构筑价值体系。根据知—情—意—行的机制展开具体的实践,即通过塑造红色记忆符号强化伟大建党精神的历史认知,推进红色记忆复现凝聚伟大建党精神情感认同,赓续红色记忆促进伟大建党精神向实践层面转化,进而推动传承伟大建党精神。     

中国画 祁连山岳

龙瑞,四川成都人,全国著名山水画家。现为中国美术家协会理事、中国画研究院院长、一级美术师。出版有《龙瑞水墨画集》、《秋天的收获——龙瑞山水画专辑》。曾先后赴香港、台湾和美国、泰国、德国等地举办个人画展。     

心态决定幸福

有人说,心态决定成功,这话很有道理。成功人士的首要标志就是他的心态好。如果一个人的心态是积极的、乐观的。面对人生,他能勇敢地接受挑战和应付困难,那他就成功了一半。     

台军推出“合理冒险训练”

台军新任总政治作战局局长杨天啸上任伊始,花样不断。近日,台“国防部”在湖口北区联合测考中心举办的所谓“合理冒险训练”示范观摩,就是由杨天啸一手策划并不遗余力推出的。台军图谋通过“合理冒险训练”,达到所谓的培养官兵临危不惧的勇气与胆识,强化瞬间心理调适能力,进而达到克服恐惧焦虑、建立个人自信及增进团队向心等三项训练目标。但令人好笑的是,就连参加这次示范观摩的种子教官,也不看好这种做法。     

山村之变

我的家乡在西南边陲的一个县城。父母是城郊的农民,日出而作,日落而息,一家人过着平淡清苦的生活。我有许多亲友和同学生活在大山里,在我儿时的记忆中,山村是贫穷落后的代名词。记得八岁那年,正值暑假,姐姐的同学邀请姐姐去她家里玩,我也吵嚷着要去,于是姐姐带上了我。那是一个名叫王家山的小山村,我们乘了汽车换马车,一路翻     

“老婆：一定多救几个人”

5月16日晚23时,现任解放军201医院综合科护士长的孙萍,拖着疲惫的身体回到了家,迟疑着把可能要去汶川救灾的事情告诉了丈夫姜继辉,小姜的心感到猛地一沉,这种感觉自己太熟悉了5年前,     

矗立在共和国心脏正中

2014年8月31日,十二届全国人大常委会第十次会议经表决,通过了关于设立烈士纪念日的决定:"近代以来,为了争取民族独立和人民自由幸福,为了国家繁荣富强,无数的英雄献出了生命,烈士的功勋彪炳史册,烈士的精神永垂不朽。为了弘扬烈士精神,缅怀烈士功绩,培养公民的爱国主义、集体主义精神和社会主义道德风尚,培育和践行社会主义核心价值观,增强中华民族的凝聚力,激发实现中华民族伟大复兴中国梦的强大精神力量,第十二届全国人民代表大会常务委员会第十次会议决定:将9月30日设立为烈士纪念日。每年9月30日国家举行纪念烈士活动。"