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卡尔曼滤波算法的几何解释 总被引:5,自引:0,他引:5
对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释 ,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解 ,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。 相似文献
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从教学方面讲 ,教学是一项转化工作 ,解释与分析、照映与延伸、提炼与造就是这一工作的基本内容 ,这些内容是递进的和循序渐进的关系。 相似文献
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片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用. 相似文献
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某部办公室李参谋的爱人小王是随军家属中的能人,在驻地附近的综合市场租了一间门面房,开了一家"鑫盛"超市,小日子过得红红火火,几年下来也攒了丰厚的家底,机关的参谋干事们都羡慕小李有眼光,娶了个好媳妇。春节刚过,小李就迎来了喜事——被提升到下属外站当教导员。小王想随着小李走,可门面和店里的货怎么办?门面还有2个月才到期,货一时也处理不掉啊!这时也在市场开店的章某找到军嫂小王,想把这个门面承包下来,搞扩张经营,答应给小王一笔转让费并帮她处理库存,条件让小王帮他把租约搞定。小王爽快地答应了。2天后,章某给小王付了2个月的租金4000元,各类商品库存折价42000元,又付给她6000元转让费。小王协助章某 相似文献
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这是一个颇为滑稽的诈骗个案。一个胆大妄为的无业人员,仅凭自己长得貌似某单位行政领导“一把手”,冒充其弟弟,借助领导特殊的影响力,处处以联系生意为由,骗取了大量钱财。然而令人匪夷所思的是,他那拙劣的骗术为何能够屡屡得逞呢? 相似文献
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母美春 《武警工程学院学报》2004,20(1):57-59
赤壁大战之前 ,曹操一帆风顺 ;赤壁大战 ,使曹操遭遇巨大挫折。此时曹操春秋无多 ,虽渴求完成统一大业却又无可奈何 ,遂极其苦闷。从曹操心迹入手来解读其《短歌行》 (其一“对酒当歌”) ,可知他找到了最合适的倾诉途径和倾诉对象 相似文献
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马超 《军事运筹与系统工程》2021,35(1):11-15
在对作战指挥方式影响因素进行分类的基础上,基于ISM构建了作战指挥方式影响因素的结构化模型,将作战指挥方式诸多影响因素之间的复杂关系层次化,确定了影响作战指挥方式的关键因素,为指挥员选用合适的指挥方式提供重要参考. 相似文献