基于虚拟水势场的路径规划局部极小问题研究

针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法.该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑.算法仿真表明:...     

重视运用心理学方法做好个别人工作

反思近年来部队发生的事故案件和违纪问题,许多都与个别人的不良情绪逐步积累、心理问题得不到及时化解有关。重视运用心理学的方法做好个别人工作,已成为部队预防犯罪工作的当务之急。     

基于数字地图的威胁空间建模与仿真

利用雷达地形遮蔽盲区进行低空突防对敌人地面目标进行攻击是航迹规划关键技术之一.在综合考虑作战区域地形、敌方防空力量等因素条件下,应用人工势场理论对威胁空间的威胁级别进行量化处理,建立了战区势场模型.通过仿真证明,该模型更加符合真实的战场环境,为战斗机任务规划特别是航迹规划提供了参考依据.     

万众一心抗大旱——山西省民兵预备役部队全力抗旱救灾记事

"水来了!水来了!"2月10日凌晨4时,经民兵抗旱分队连夜维修,新绛县王金村村民马新生家3台发生故障的水泵又重新开始工作,隆隆电机声中,汩汩汾河水流人他家34亩干旱多日的麦田。县人武部靳学武部长介绍说,供电公司170余名民兵抗旱应急分队队员,连续征战该县210多个村庄,确保抗旱用电。     

中远程火箭深弹对潜射击方法

火箭深弹射程与射击精度提高后,如再沿用以固定发射间隔,对同一瞄准点齐射的方法对潜射击会造成资源的浪费,影响毁伤概率的提高.如能充分利用现代火控系统快速解算和快速跟踪瞄准的特点,在齐射中合理组织散布,可以科学利用资源,使毁伤概率得以提高.     

生态环保注重持续发展

兵团始终秉承可持续发展的理念,把生态保护和环保事业作为重点工作来抓。十一五期间,兵团充分发挥生态卫士的作用,加大湿地保护力度,实施沙地荒漠林、公益林保护工程。同时,兵团把环境保护与推动发展、转变经济发展方式、保障和改善民生更加有机地结合起来,以完成十一五减排任务为目标,努力推动兵团生态环境保护事业在跨越式发展进程中不断前进。