有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计

针对有人机动雷达/无人机集群（manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC）编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。     

保障奥运闭幕式航天四院火箭消雨立功

8月24日,北京市人工影响天气办公室根据降雨云带气候情况,采用发射火箭弹等措施,有效解除了北京境内的天气险情,保障了奥运会闭幕式顺利举行。这与8月8日开幕式进行“超大规模的人工消减雨”所发射的火箭一样都是使用的航天科技集团公司四院中天火箭公司的拳头产品——WR系列增雨防雹火箭．     

中远程火箭深弹对潜射击方法

火箭深弹射程与射击精度提高后,如再沿用以固定发射间隔,对同一瞄准点齐射的方法对潜射击会造成资源的浪费,影响毁伤概率的提高.如能充分利用现代火控系统快速解算和快速跟踪瞄准的特点,在齐射中合理组织散布,可以科学利用资源,使毁伤概率得以提高.     

基于蜂群算法多子阵电台天线波束形成

考虑到战场环境下,低信噪比和敌方干扰容易造成超短波电台通信中断,而鉴于天线阵可以有效提高信噪比和抑制干扰,结合战场电台天线分布特点,提出一种多子阵电台天线应急接收模型。理论分析多子阵电台天线波束形成特性,以消除栅瓣、抑制干扰、提高增益为目标,采用蜂群算法对子阵间距进行优化。仿真结果表明,优化子阵间距可以有效消除栅瓣、抑制干扰、提高增益。同时,与遗传算法和粒子群算法相比,蜂群算法具有更好的全局搜索能力和收敛速度。该研究成果可为超短波电台应急通信提供参考。     

基于虚拟水势场的路径规划局部极小问题研究

针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法.该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑.算法仿真表明:...     

反无人机蜂群作战指挥控制系统

随着无人机战技性能的不断提升以及战术战法的广泛运用,无人机蜂群协同作战给当前防空系统带来了全新的挑战。通过梳理分析近年来无人机蜂群作战运用案例,总结了当前无人机蜂群作战运用的特点,阐述了发展反无人机蜂群作战指挥控制系统的必要性和紧迫性。由此,结合当前世界各军事强国反无人机蜂群作战指挥控制系统的现状,对未来反无人机蜂群作战指控系统发展提出了一些启示建议。     

无人机蜂群在渡海登陆（岛）作战中的应用研究

在信息科技快速发展下,传统的渡海登陆(岛)作战向着多战场空间覆盖、多作战领域重叠、多军种部队联合的方向演变。在这种新形势下,无人机蜂群的加入,为联合渡海登陆(岛)作战增加了新鲜的多元化作战方式,也为战争增加了更多不确定性。本文分析了渡海登陆(岛)作战的重难点,从无人机蜂群特点优势和应用前景入手,研究无人机蜂群对联合渡海登陆(岛)作战的积极影响。     

面向作战任务的最小风险传感器调度方法

基于风险理论提出一种面向不同目标探测任务的传感器调度方法。将主动传感器辐射被截获风险和目标探测风险结合起来,建立一般目标探测框架下的传感器最小风险调度模型。分目标跟踪、目标识别和目标威胁等级评估三种情况将传感器最小风险调度模型具体化,给出不同情况下目标探测风险值的计算方法。针对模型的求解提出一种基于混沌思想、反向学习和双向轮盘赌的改进人工蜂群算法。通过仿真实验证明了模型的可行性和算法的有效性。