I2C 串行通讯的软件实现

本文就如何用不带Ｉ２Ｃ硬件接口的５１系列单片机通过软件仿真Ｉ２Ｃ接口以实现其与外围器件ＥＥＰＲＯＭ２４Ｃ０１Ａ之间的Ｉ２Ｃ通讯进行了详细的论述。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

给末端落实开“药方”

习主席强调:"抓落实是关乎全局的政治问题。"基层处于全部工作的末端,一旦末端落实不好,战斗力建设就无从谈起,再好的制度,再有力的措施,也发挥不了应有的作用。抓好末端落实,就要从实际出发,对症下药、取得疗效。一、思路要理清。末端落实的质量和标准,首先要看抓工作的思路正确与否。     

大胆尝试做好民营企业民兵的思想政治工作

我部积极适应新的形势需要,在认真抓好国有、集体企业民兵组织建设的同时,于今年8月在私营企业云南省华方工贸有限责任公司虹桥水泥厂组建了民兵连,开创了企业民兵建设新的平台。民兵组织建立后,如何确保政治合格,把民营企业的民兵组织建设成为一支党绝对领导下的武装力量,是当前要解决的一个紧迫而现实的问题。对此,我们从实际出发,采取一系列措施,保证了民营企业民兵组织思想的集中统一和高度稳定。     

蔡锷《军事计画》篡自蒋方震《军事常识》吗?——与吴仰湘先生商榷

吴仰湘先生撰文认为，蔡锷的《军事计画》是刘达武篡自蒋方震的《军事常识》。但笔者经研究认为，该文立论的前提条件并不存在，而且该文还存在明显的先入为主和方法不够科学、论据不够扎实、论证不够严谨等问题，其结论当然不能成立。大量史料证明，蔡锷的《军事计画》是一部在蒋方震协助下完成的理论与实践相结合的军事著作，而蒋方震的《军事常识》则是其在《军事计画》基础上修改和扩充而成。历史研究必须坚持唯物史观，论从史出，以事实说话，力求实事求是，才能得出经得起历史检验的正确结论。     

张家港市人武部坚持理论学习制度

带领民兵参加社会主义新农村建设,应按照科学发展观的要求,坚持从实际出发,努力做到"四个结合",提高参建的综合效益.     

适应法制工作新常态力推企业法治建设

由法制建设全面提升到法治建设,已经成为中央企业法制工作的新常态。中国兵器装备集团公司积极适应新常态,从实际出发,科学谋划,及时部署,在原有基础上,努力实现再深化、再提升、再创辉煌全面推进法治央企建设,使法治成为中央企业实现做强做优、世界一流目标的基本遵循和保障,已经成为中央企业在推进法治中国建设中必须承担的神圣使命和重要职责。由法制建设全面提升到法治建设,已经成为中央企业法制工作的新常态。中国兵器装备集团公司积极适应法制工作新常态,从实际出发,科学谋划,及时部署,在顺利完成国资委法制工作三个三年目标的基础上,努力实现"再深化、再提升、再创辉煌"。法制建设已经奠定了良好基础     

如何看待读书与学习

到院校学习,时常有人会问我在哪个学校读书?而我会回答在某某学院学习。读书不就是学习么?有什么区别呢?许多人都会有这样的疑问。在我看来,读书是学习的主要途径,学习要读书,而且非读书不可。正如有人讲的"聪明书打底","欲知天下事,须读古今书";《增广贤文》有"读书须用意,一字值千金"等。但学习不仅要从书本上、课堂上学,更多的要向实践学、向身边的人和事学。既要学字面上的东西,也要学书本以外的"无字天书"。那种"两耳不闻窗外事,一心只     

自主创新勿言“小”

正世界著名管理学大师彼得·德鲁克认为:"有效的创新都是从小事做起,每一个伟大的创新都是由无数个小创意汇集而成。"20世纪中后期,美国基础研究中的重大科学成就,75%来自于不为人们所普遍关注的"小项目"。人们司空见惯的拉链,怎么看都不起眼,却在美国《时间科学》杂志1986年评选出的"20世纪对人类生活影响最大的10项发明"中,位居榜首。1958年,英国的一位经济学家对过去半个世纪的约60项主要发明进行统计后发现,其中近一半是当时默默无闻     

在把握旅团特点规律中增强工作指导的科学性有效性

加强旅团部队党委建设、推进党委工作科学化,关键在遵循部队建设规律,提高工作指导的科学性有效性。《党委工作条例》指出:"尊重科学,求真务实。了解掌握部队真实情况,遵循部队建设规律,从实际出发部署安排工作,说实话,办实事,求实效。"这既是对领导作风提出的明确要求,也为旅团党委加强自身建设、实施科学工作指导提出了现实而又长远的课题。一、旅团作为"一线指挥部",与官兵面对面,必须突出思想政治工作的地位作用,充分调动官兵积