仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

舰载光电跟踪的船摇扰动复合补偿控制

针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题,舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿,在原有等效闭环系统中串入高通滤波器,消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看,复合补偿控制具有良好船摇隔离效果,有利于高精度跟踪系统的实现。     

中国国际航海博览会参观侧记

2002年7月15～8日,中国国际航海博览会存风光旖旎的青岛市山东国际会展中心举行,本届国际航海博览会由中国国际贸易促进委员会、交通部、国家海洋局、船舶工业集团公司、船舶重工集团公司等单位主办,历时4天,共有国内外384家厂商参展这是中国加入WTO后,为迎接海洋世纪的挑战,融入国际海洋造船业、运输业、军船贸易、渔业等21世纪新兴的海洋高技术产业的运行机制而举办的一次盛会,可以说是国内外世界精英汇聚岛城,新型船舶,军舰纷纷亮相展会。     

429船在“刀光剑影”中前进

一天上午,某国侦察机突然增加到10多架次,在测量区低空盘旋,海面上也有5艘船只向我作业区附近靠拢,船上走动的人影和黑洞洞的炮口清晰可见……     

隐身伪装技术新发展

隐身技术,是指通过减少目标雷达、红外线、光电、声响等暴露征候,使目标在战场不被探测的一种伪装技术。隐身技术的出现为目标的隐真伪装提供了新的实现途径。与示假伪装相比,隐身技术能最大限度地保证目标的生存,因为示假虽然能提高战场目标的生存能力,但不能保证真目标不连同假目标一起被摧毁。而对于关键目标(武器装备、工事等),敌不惜武力进行摧毁下,这时,隐身伪装就显得十分必要。     

适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计

城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统.利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统.首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的...     

牢牢掌握发展的主动权

受国际金融危机持续蔓延和世界经济明显减速的影响,船舶市场急转直下,从去年四季度开始,新船订单、船舶价格迅速下滑,各方面情况表明,国际船舶市场经历六年繁荣期后已经快速掉入下行通道,中船重工集团公司生产经营面临前所未有的压力。深刻认识当前形势的特点,科学把握面临的各种困难和有利因素,牢牢掌握发展的主动权,对于集团保持平稳较快发展至关重要。     

三级舰船撑起门脸

这次美间谍船刺探我情报事件中,扮演主角的是美国海军“无瑕”号海洋监视船。好笑的是,这艘隶属于美海军军事海运司令部的现役军舰却被美方辩解为“民船”,还声称船上并无武装,船员皆为商务人员。但事实上,据美国《环球安全》网站称,“无瑕”号是典型的作战支援舰只,主要任务就是“追踪潜艇”,而且是美军拥有的除潜艇之外最安静的舰只。该舰服役后,     

横行海上的美军间谍船——非法而来的“无瑕”号——法学博士、解放军国际关系学院盛红生教授谈“无瑕”号事件

3月12日,中国国防部新闻发言人在回应美国国防部声明时指出,美国军事测量船“无瑕”号未经中方许可,在中国专属经济区进行非法测量活动,违反了《联合国海洋法公约》、《中华人民共和国专属经济区和大陆架法》和《中华人民共和国涉外海洋科学研究管理规定》的相关规定。并要求美方尊重中方的合法利益和安全关切,切实采取有效措施,防止此类事件再次发生。为使读者更好地了解此次事件的性质及真相等,我们特刊发此组稿件,以正视听。