基于超螺旋滑模观测器的六相PMSM转速估计

针对军用轮毂六相PMSM无位置传感控制系统中采用传统滑模观测器导致的系统高频抖振问题,以及估计坐标系相位滞后对转速估计造成的稳态误差问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法;在旋转坐标系下采用超螺旋算法对系统中的高频抖振进行抑制,并对反电动势进行观测,构造李雅普诺夫函数对电流动态误差方程进行稳定性分析,考虑估计旋转坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,根据超螺旋滑模控制算法结构特点,提出一种考虑d轴估计反电动势的转速估计算法;通过仿真和实验验证了基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法具有更高的估计精度;其能够抑制系统中的高频抖振,降低了估计坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,省略了低通滤波器和相位补偿模块,提高了转速估计的准确度。     

【专栏】飞机结构静强度应变现场测试手段展望

目前飞机结构静强度应变现场主要的测试手段为使用电阻应变计测量系统,但电阻应变计测量系统存在抗电磁干扰差、引线过多以及一致性难以保证等问题,测试效果难以保证。近年来,光纤传感以及非接触光学测量手段的迅速发展,为飞机结构静强度应变现场测试提供了多种选择。本文通过分析以数字图像相关法技术为代表的新技术的特点,如通过进行非接触操作消除安装过程中所带来的分散性误差以及不确定性,在应对某些需要定性分析的飞机静强度试验场合时可以实时给出三维应变和位移场数据,使测量技术更加直观,以及可溯源性更好、更容易保证计量特性的稳定等,对未来飞机结构静强度应变现场测试手段进行了展望,以期为相关部门和机构提供参考。     

天地预警系统与机敏传感信息网

建立高效的天地预警系统对于赢得现代立体战争的胜利有着极其重要的意义。探讨了天地预警系统与机敏传感信息网 (Sm art Sensor Web)的构成 ,结合我国的部分研究现状 ,较详细地阐述了设计与构造天地预警系统所需解决的若干关键技术问题。     

新颖的冗余节点无线传感网能量感知分簇算法

针对一类具有冗余节点的无线传感网,提出了一种新颖的能量感知的动态分簇算法NEAC。它基于动态分簇路由机制,根据节点分布密集程度簇内分布一定数量的休眠节点,在数据传输阶段,这些休眠节点不感知和发送数据,当簇首节点的能量消耗达到一定阈值后需要重新轮换簇首,它们被唤醒并根据休眠节点和簇首轮换机制实现快速簇首和休眠节点选举以平衡节点间的能耗。仿真结果表明,与典型的分簇协议相比,NEAC能够更好地平衡节点的能耗,获得更长的网络生存期。     

无线传感网和神经网络的民用火药贮存在线监测系统

针对目前绝大多数火药仓库的温度、湿度控制由于采用人工操作导致对温湿度不能实时精确监控从而导致火药失效的问题,设计了一种基于无线传感网和神经网络的火药贮存在线监测系统。该系统将无线传感网络终端节点实时收集到环境温度和水分信息传给神经网络控制器,根据神经网络控制模型实时调节火药贮存温湿度控制设备的各个参数,实现对火药贮存环境温湿度的自动化和实时精确控制,提高火药贮存的可靠性和经济效益。     

周恩来总理情系核潜艇陆上模式堆试验

<正>汇报过程中中央专委会领导多次问到"长航"过程中核辐射的安全,周总理甚至几次询问剂量辐射是否危及到人的安全,曹关平回答,运行室把核安全工作早就作为首要的质量和安全措施来抓,目前尚未发生任何违章操作而导致的剂量事故。1971年6月28日的一大早,一辆吉普车盘旋在大青山的山坳上,扬起的尘土有如一条飘忽在山谷的色带,在初夏的晨曦中舞动着核动力人匆忙的身姿。这条逐渐远去的飘带与青衣江水的吻合之波交相辉     

面孔

你是不是高原人,你是不是从高原上来,只需要看看你的面孔,看看你的眼睛。它的特征是——你的面色黝黑,无论你抹多少防晒霜,也挡不住高原的紫外线。你的嘴唇干裂,喝水与抹唇膏也无济于事。你的头发开始变得稀疏,眼球总是布满血丝,嘴唇发乌成为常态。这些是我们在高原上常见的面孔,这些面孔,承载太多的生命坚毅的信息,也承载太多奉献的信息。他们是千千万万在高原服役的官兵的影子,让我们记住这些面孔。     

群众路线教育实践活动对增强教育实效的启示

党的群众路线教育实践活动给我们打下深刻烙印,也留下太多思考。细细回味扎实走过的每一步,深感这次教育实践活动给新形势下增强思想政治教育的实效性积累了许多宝贵经验,带来许多珍贵启示。一、教育不能一味抓下,而应以上率下、层层传导这次教育实践活动,先从党中央、中央军委抓起严起,中央政治局常委和军委委员带头围绕落实规定进行对照检查,带头开展批评和自我批评,形成了以上率下、示范引领的强劲态势。"一马当先带动万马奔腾"。     

反思，须从“头”开始

如果说一战是一场春秋无义战的话,二战绝不能如此轻描淡写,遗忘在人类的历史记忆里。“血腥暴力”和“惨绝人寰”是二战抹不去的命名。     

结构调整惠民生

正基层故事JICENGGUSHI尽管室外天寒地冻,可位于乌鲁木齐市头屯河工业园区西侧的农十二师三坪农场蔬菜二站,一大片颇为壮观的蔬菜大棚内仍是绿意盎然、温暖如春。这片大棚共有489座,总面积约1600亩,由承包职工自由种植。2月16日,笔者走访了职工张明明。他原本在头屯河工业园区一家企业打工。2010年,张明明和妻子承包了6座大棚,分别种了西红柿和辣椒,当年收获蔬菜24吨,年收入7万多元。走进张明明的蔬菜大棚,笔者看到的是无土栽培的西红柿和辣椒,在这里,滴灌技术也得到充分运用。新技术