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针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪. 相似文献
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[案例]李某与邻居王某发生争吵后的第二天,王某夫妻二人闯入李某家,对其进行辱骂。王某在李某家滞留的时间长达两小时之久。王某的行为是否构成非法侵入他人住宅罪? [说法]王某的行为是错误的,应当受到谴责。但其行为是否构成非法侵入他人住宅罪还要视具体的情节而定。 1989年11月30日最高人民检察院发 相似文献
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今年六月,美国情报机构雇员斯诺登向媒体披露＂棱镜＂情报监控项目,这一事件的发生,让世界知道了美国一项大的国家秘密。而＂棱镜＂情报的监控有许多时间就是入侵他国政府、企业的局域网。 相似文献
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美国情报机构斯诺登披露“棱镜”情报监控项目,让世界知道了美国一项大的国家秘密。“棱镜”情报的监控往往就是入侵它国政府、企业的局域网获取情报 相似文献
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