视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

全纵深同时攻击——胜利的一半

本文较具体地叙述了美陆军新版作战条令ＦＭ１００－５《作战纲要》中的一个新的重要原则：对敌实施全纵深同时攻击。文章并以在巴拿马和伊拉克的两次局部战争作实例说明。     

小钝头锥体全目标流场与光电特性一体化数值模拟

从简化的或全ＮＳ方程出发,采用化学非平衡和热辐射非平衡模型,数值模拟了有烧蚀产物引射条件下小钝头锥体全目标流场与光电特性,旨在为防护设计提供气动物理环境数据。计算结果表明,本文流场模拟数据与实验数据基本吻合,壁面烧蚀产物引射和壁面催化特性对流场电子数密度均有量级影响。     

战术轮式车的现代化进程

本文分析了美军战术轮式车的发展情况。由于资金缺乏,大部分战术轮式车过于陈旧的现状还将继续下去。文中还分析了把旧车翻新改装,即实施延长使用期计划的情况,这在一定程度上满足了战术轮式车现代化的需要,但要真正加快战术轮式车现代化进程,还得要资金保证。     

关于大学英语全英式教学的思考

本文从大学英语教学的要求及教学环节中面临的一些实际情况出发,对大学英语课堂教学模式进行了探讨,提出了大学英语课堂教学只有根据不同的课型、教学要求、生源情况采取不同的教学模式,才能达到培养学生英语综合技能的目的.     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

“三全育人”背景下广西高校征兵工作站育人实践思考

本文旨在探讨“三全育人”背景下广西高校征兵工作站的育人实践,并提出相关思考。首先,文章介绍了“三全育人”的理念及其在征兵工作育人实践中的重要性。其次,分析了广西高校征兵工作站在育人实践工作中存在的体系建设不完备、队伍配备不健全、思想引领不充分等问题。同时,文章还根据工作站在育人实践中存在的问题和挑战提出了以“三全育人”理念推动广西高校征兵工作站育人实践的对策及建议。以期为“三全育人”背景下的高校征兵工作站的育人实践提供借鉴和思考,推动高校育人工作深入发展。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...