智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

疫情时期警惕替代性创伤

随着从武汉地区爆发新冠肺炎疫情,全国人民的心都被这肆虐的传染病牵动了。宅在家里刷屏、关注攀升的病例数、恐慌城市村庄被封、焦虑公共交通停运、烦躁群体活动被禁……人们生理、心理和行为发生了各种各样的变化。在疫情时期,心理学上的"替代性创伤"需要高度警惕,加强防护。一、替代性创伤的成因替代性创伤简称VT,最初是指专业心理工作者,因为长期接触患者,受到了咨访关系的互动影响,而出现的类似病症的现象,即治疗者本人的心理也受到了创伤。     

有效管理“80后”官兵

所谓“80后”,指出生于上个世纪80年代的青年群体。这个群体生长在改革开放之后中国经济快速发展的年代,形成了不同于他们先辈的性格和心理特征。随着大批“80后”乃至“90后”青年步入部队,他们正逐渐成为中国军队的重要力量。如何把握“80后”官兵（包括“90后”官兵）的特殊心态和衍生的心理现象,实施有效的管理教育,以及充分挖掘这一群体的内在潜能,已成为一个亟待解决的问题。     

35CrMnSiA材料的TIG焊接技术

通过对超高强钢35CrMnSiA厚壁管的TIG焊接工艺技术的研究探索、分析及一系列的试验。掌握了35CrMnSiA材料的焊接要点,解决了35CrMnSiA的焊接技术难题,在合理的规范参数和必要的焊接工艺措施下获得了满意的焊接接头质量,应用到重要的焊接结构中。     

基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断策略研究

给出了一种基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断策略,并深入阐述了基于最大后验概率候选集更换法的形式化描述,分析了对单故障诊断和多故障诊断的计算模型,提出了基本的故障诊断算法——改进二进制粒子群算法,并对抽象实例进行验证,结果表明,采用改进BPSO算法能有效地求解基于最大后验概率候选集更换法的多故障诊断问题。     

春季温室大棚袋栽食用菌管理

春季到来,气温回升较快,但不稳定。利用日光温室塑料大棚栽培平菇、香菇等食用菌的菇农,应根据春季气候变化不稳的特点,注意每天听天气预报,根据天气变化随时调整栽培管理措施:     

辩证地识人用人

进一步解放思想更新观念第一 ,树立“论德排辈”、“论才排辈”的新观念 ,破除“论资排辈”的旧观念。论资排辈是一种传统落后的习惯势力和旧的用人观念 ,长期以来影响和干扰着干部选拔任用工作 ,已成为优秀年轻干部脱颖而出的一大障碍。近年来 ,虽然培养使用优秀年轻干部的工作力度明显加大 ,但论资排辈的现象还比较普遍。比如 :“十年媳妇熬成婆”、“任职长、兵龄长 ,没有功劳也有苦劳”、“年龄‘末班车’照顾上车 ,年轻人还有机会”。要彻底破除论资排辈的旧观念 ,关键是各级领导要树立“论德排辈”、“论才排辈”的新观念。“论德排辈…