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1.
在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论 相似文献
2.
就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明,该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠的检测 相似文献
3.
4.
线性系统的鲁棒容错控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。 相似文献
5.
为了查找滚转轴出现定位偏差的原因 ,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号 ,结合相应的定位试验 ,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源。基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析 ,有针对性地采取了多项措施 ,并给出了这些措施的效果。最终采用给Y轴驱动器单独供电的方式解决了这一难题 ,经风洞试验证明 ,效果良好 相似文献
6.
基于数字混沌序列的变换域通信系统基函数产生方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的变换域通信系统基函数生成方法——Logistic数字混沌映射法,并对基于Logistic混沌序列基函数的特性进行仿真,同时将其与基于m序列的基函数进行对比分析。仿真结果表明,基于Logistic混沌序列基函数具有较好的伪随机特性、多址特性,且函数数量巨大。 相似文献
7.
【案例】2009年8月9日上午,魏某的家人前往一饭馆就餐。因饭馆门前摆放的餐桌与隔壁饭馆餐桌相似,魏某家人不小心坐到了隔壁饭馆的餐桌旁。饭馆老板哈某见状,赶忙上前招呼,可得知魏某家人非本饭馆客人后,便要求其移桌。魏某赶来后,就“误坐”餐桌一事向哈某询问。询问过程中,魏某与哈某发生争执。魏某踢倒哈某饭馆的餐桌。哈某的朋友马某见状,遂用饭馆的铝制茶壶砸向魏某.两人随即扭打在一起。这时,哈某的雇工谷某用一残破塑料椅的靠背击打魏某头部,被及时赶到的派出所民警制止。 相似文献
8.
9.
本文运用系统动力学(SD)方法对炮兵C^3I系统进行建模,可很好地处理系统中极为复杂的非线性关系以及物流、能流、信息流构成的多重反馈。 相似文献
10.
罗斌 《兵团教育学院学报》2007,17(5):30-31
新课标实施以来,很多教师都在进行改革课堂教学方法的试验。改革试验的着眼点在于如何调动学生学习的积极性,不断激发他们主动学习的精神。随之而来的是教师讲得少了,学生的活动多了,教与学、讲与练的双边活动经常处于错综交织的状态。这就给教师的课堂教学提出了更高的要求,即教师必须有较高的课堂应变能力,确切地说就是课堂反馈能力。作为一名语文教师,具备什么样的修养,从哪些方面努力,才能有较强的课堂反馈能力呢?一、知识面广,适应性强一个教师课堂适应性的强弱,反映了他的反馈能力的强弱。适应性强的基础是教师的知识面宽,知识面包括… 相似文献