利用 Nernst 效应的高 Tc 超导红外探测器分析

高T_c超导膜中Nernst效应的存在为研制辐射探测器开辟了新的途径。本文分析了以Nernst效应为基础的高T_c超导红外探测器的工作原理及有关的噪声源。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

1553B 总线仿真系统总线控制软件设计

就仿真系统对１５５３Ｂ单层总线系统和层次总线系统的总线控制软件设计进行了研究,给出了提高系统效率的方案和优化１５５３Ｂ总线数据流的方法。     

向标准经费要保障力——济南军区部队标准经费管理回顾与展望

济南军区各级财务部门,以改革求发展,紧紧抓住综合财务计划管理的“龙头”,不断探索标准经费管理的新路子,取得了明显效益,并总结出了“三全三捆”、“两化三控”的经验。同时,就如何进一步强化管理,更好地提高标准经费使用效益,提出了新的目标和新的构想。     

利用Mathematica确定梁的挠曲线及压杆的临界力

Mathematica是主要做数学研究的计算机系统。利用该系统能进行符号运算的特点,编制了确定梁的挠曲线函数及压杆的临界力的通用程序。并给出算例。     

PCD8584 I^2C——总线控制器与80C51系列微处理器的接口

本文介绍了飞利浦公司的总线控制器芯片ＰＣＤ８５８４,文中给出了一种典型的ＰＣＤ８５８４与８０Ｃ３１的连接方法,及在一个独立的控制系统中如何发送,接收数据位的基本软件程序。     

槽形内域中的数值许瓦尔兹──克力斯托夫保角变换

针对数值计瓦尔兹─克力斯托夫保角变换过程中出现的数值奇异性,根据复平面上槽形内域边界的特点,分别导出了左右对称槽形内域和左右非对称槽形内域的保角变换公式,并给出保角变换过程和确定数值保角变换公式参数的迭代方法。最后,对二个具有典型特点的复杂边界进行数值保角变换计算,求得各自的变换参数和流势线网格。     

大气层内KKV直接侧向力控制关键技术问题分析

由于动能拦截器采用了高精度探测和高精度快速响应控制的技术,使动能拦截器具有了直接碰撞动能杀伤目标的特点,引起了世界各国的高度重视,但是,由于采用了断续直接力控制,也引起了许多特殊的问题,尤其是在大气层内与高速气流耦合作用的问题,有待深入研究。本文从问题的提出入手,分析了值得研究的问题,以及开展这方面研究的建议。     

可编程控制器直流调速系统通信监控

研究了 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｓ可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制，通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍，给出了应用 Ｐ Ｌ Ｃ进行直流调速器串行通信监控的方法。     

解析新时代高校基层党组织组织力提升途径

高校是国家培养新时代优秀人才的主阵地,高校的基层党组织与高校的大学生有着最直接和最密切的关系,它是贯彻党的方针政策的重要载体。文章着重从四个角度对如何提升高校基层党组织的组织力进行了探索,以期对高校基层党组织的组织力增强有一定的借鉴意义。