智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

曝光台军反制作战能力

在台军的军语中,“反制”泛指一切战略、战役和战术上的自卫式进攻行动,包括具体战术动作中的攻击行动。而台军近年来鼓噪的“反制作战”,则是指台军为达成战略、战役目的而对大陆实施的“攻势作战”,是台军防卫作战中的一种特定作战样式。近年来,随着台军军事战略的变化,反制作战的作用地位大大提高,且内涵及兵力运用方面亦有重大变化,构成了台军现阶段攻势防御战略的核心。     

“矢量推力”真的失宠于西方？

1996年,世界上第一架安装矢量推力喷管的战斗机——苏-30在英国法恩巴勒机场甫一亮相就成为了这次航展上的“明星”,优异的发动机性能、先进的矢量推力喷管和炫目的过失速机动动作使其他参展的所有飞机都黯然失色,相形见绌。很快,该机就进入了生产阶段,并于2002年初首批交付印度空军使用。接着,同样应用矢量推力技术的米格-29OVT也进入人们的视野,     

美国军火企业如何动作

前段时间,国外媒体对中国鼓励军工企业引入民间资本,并有条件地允许外资参与军工企业股份制改造的做法进行了大肆报道。其实,军工企业上市融资以及企业间的并购在国外是非常普遍的,甚至成为其发展壮大的一个重要原因。作为目前军事工业老大的美国就是一个典型代表。     

基于二元语义和比较得分算子的敏捷指挥控制决策表达方法?

敏捷指挥控制是应对现代战场复杂多变特点和快速响应要求的有效途径。在指控群体决策中,为了实现指控的敏捷性,决策成员应当尽可能快速准确地表达自己的决策信息,以利于决策信息迅速集结和提高决策质量。针对利用二元语义分析方法进行决策时决策者很难精确给出符号转移值的问题,提出一种基于比较得分算子的符号转移值确定方法,对于多个备选方案被评价到同一语言评价等级上的情况,采用比较得分算子来确定这些方案的权重,再利用转换函数将权重转换为符号转移值。最后通过算例证明方法的有效性。     

主动作为排忧解难激励护航官兵高标准完成任务

此次护航行动中,部队党委积极探索政治工作服务保证功能的新领域,充分发挥“社会、家庭、部队”三位一体作用,主动靠上去做工作,积极办实事解难题,有效稳定了护航官兵思想,激励了护航官兵士气,确保了护航任务的圆满完成。     

谨防在“容易”上摔跤

在赛场上,高难度动作是衡量运动员成绩的重要指数。能否顺利完成高难度动作．牵动着每个运动员的神经。一般来说．难的解决了,易的便不在话下。但有的时候却出现另外一种现象,当他把注意力高度集中在高难度动作的同时,却忽视了自己成功率最高的容易动作,反而在容易的地方摔了跤。     

从“四个结合”入手 搞好大学生士兵思想政治教育

大学生士兵与其他学历层次的士兵相比,具有知识系统、思维敏捷、接受能力强,民主、自主、权利、平等意识强,看问题、办事情有思想、有主见等显著特点。对于基层政工干部而言,要搞好大学生土兵的思想政治教育,就必须针对大学生士兵的这些特点,注重通过灵活的方式方法增强教育实效。具体来说,应做到“四个结合”。     

战斗力这样生成——山西某预备役团狠抓部队战斗力提升记事

近年来,山西某预备役团始终按照"平时服务、急时应急、战时应战"的要求,坚持求真务实狠抓训练落实,努力在查找不足、弥补短板上下功夫,有力提高了部队"两个能力"。教学法比武都选队列的"凑巧"半年前,该团在组织预任干部教学法比武竞赛活动中曾出现一种"怪现象":许多预任干部都选择了"技术含量"较低的单个军人队列动作。教学法比武咋都选队列?该团领导在深入调查中找到了症结:在预任干部中有     

基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法

为提升指挥控制系统应对变化的能力、解决当前指挥控制系统敏捷演化的难点问题,提出了基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法。结合领域知识,对上下文和指挥控制规则进行建模,给出了实现敏捷指挥控制的知识推理方法和基于知识的敏捷指挥控制系统演化机制,为指挥控制系统敏捷演化奠定了基础。最后,试验验证该方法能有效提升指挥控制系统敏捷演化水平。