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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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以等角航线作为截击引导航线计算的基础,研究了满足战术要求的截击引导航线自动生成方法,提出了基于前置点滑动搜索的截击引导航线优化生成算法(LPMSOA,lead-point moving search optimal algorithm)。LPMSOA算法采用二分搜索思想,以到达时间差为优化准则,通过对预定敌机前置点的滑动搜索来寻找最优前置点,通过飞行航迹长度最小化获得最短截击时间,在此基础上对最优截击引导航线进行解算。仿真实验表明,LPMSOA能有效解决空战截击引导航线自动生成问题,算法实时性强,计算精度高。 相似文献
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最近,俄罗斯在北极问题上又有所动作,欲巨资拓展北极航道,表示开发北极要随之加强军事和边境安全的措施以应对突发事件,把北极地区纳入其21世纪核心战略资源基地。在此之前就动作不断,继宣布将向北极派驻两个特种旅,组建北极作战集群后,又宣布将于2012年向联合国提交关于延伸北极大陆架边界的申请。与此同时,俄罗斯对北极大陆架进行... 相似文献
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据报道,俄罗斯总统普京今年9月16日在国防部组织的视频会议上高调宣布,俄罗斯将重建在新西伯利亚群岛七的军事基地。可以看出,俄罗斯在经济持续复苏前提下,借美国战略东移顾不上北极的利好时机乘虚而入,准备在能源价值极高的北极地区开始组建新的军事基地。美国则因受其政治、经济等国内外多种因素影响,军事基地大为萎缩,但仍然实施其所谓的“战略再平衡”即所谓“战略重心东移”,在亚太和印度洋地区强化了军事基地建设。 相似文献
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1941年6月22日德军突袭苏联。精于国际时局的英相丘吉尔当即放低了反苏的调门,声称愿向莫斯科提供援助。后者要求提供30个师,正困守孤岛的伦敦方面当然无能为力。莫斯科方面很快“降低”要求,提供喷火”式战斗机也行。丘吉尔实话实说,他也需要“喷火”保卫伦敦,如果是“飓风”战斗机还可以商量。于是双方商定,1941年10月至1942年6月,英国每月提供200架各型战斗机,其中绝大部分为“飓风”战斗机(有趣的是,其余战机主要是美国先前向皇家空军提供的P39和P40战机)。 相似文献