濒海战役方向三军协同反空袭作战防化保障的特点及防护对策

战略空袭在高技术战争中占有重要的地位。战略空袭不仅是常规战争的重要手段,而且也 敌进行核化进攻时所采取的主要方式。三军协同反空袭作战听防化保障县有速度要求高,任务更加艰巨、情况更趋复杂等特点。要搞好三军协同反空袭中的防化保障,应建立适合反空袭战役特点的指挥系统,防打系统和专业保障系统     

协同仿真环境的设计与实现

本文从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发，提出了协同仿真的基本概念和关键技术，包括建模方法、仿真算法、仿真数据库等几个方面。讨论了协同仿真环境的一般体系结构，最后，介绍了一种协同仿真环境的设计和实现方法。     

基于共同价值目标的直升机主机厂所协同发展模式研究

在国产直升机研发领域，处于产业链核心的主机厂所，受限于体制机制原因，创新体系相对比较封闭，创新资源共建、共享、共用机制不够完善，全产业链的创新合力未得到充分释放，上下游协同研发效率有待提高。聚焦产业高质量发展的共同价值目标，强化协同发展模式势在必行。本文以国产直升机主机厂所为研究对象，充分借鉴运用国内外产业链协同管理方法，对目前直升机主机厂所协同发展现状及存在的各类问题进行了全面细致的分析，从协同发展思路、主要路径和发展模式等多个维度，构建了“两协同、四统一”协同工作思路，提出了九大协同模式，探求一条科学可行的协同发展之路。     

协同知识建构视角下高中生计算思维能力培养模式的设计研究

培养学生具有一定计算思维能力以适应快速变化的大数据时代，是信息科技课程的教育重点。而目前高中阶段信息科技课程内容单一且重点在编程工具的普适性讲授上，对学生个性化思维的培养不足。文章在梳理协同知识建构理念与计算思维能力培养的关系后，构建计算思维能力培养与“输入-协作-输出”三阶段相耦合的协同知识建构学习模式，试图使学习者能在真实的社会性问题情境下，更好更快地建立起系统、科学的思维模式，并针对该模式的教学实践提出建议。     

直播带货虚假广告的法律规制研究

直播带货虚假广告泛滥这一问题近年一直困扰着我国立法者。随着网络技术的发展，直播带货广告模式成为一种新型购物方式。但由于网络的瞬时性，加之技术手段更新快等特点，直播带货虚假广告具有更强的隐蔽性，更广的传播范围，使直播带货领域沦为虚假广告的重灾区。尽管国家立法机关与行政机关不断从加强立法、投入执法资源等方面对直播带货虚假广告予以规制，但有关数据显示，规制效果始终不佳。因此，为寻得应对之策，在归纳直播带货虚假广告的类型及所存困境的前提下，对主播身份的复杂性和对应义务进行阐释，提出相应降低对盲目消费者的保护标准，以治理盲目消费反助推虚假广告泛滥的态势。最重要的一点是，应当在优化自身行政规制体制的基础上，加强与网络平台、行业自治组织等私主体的协调与合作，以期在最低成本下实现最大收益。     

有/无人协同近距空中支援作战研究

近距空中支援（close air support,CAS）是空中作战力量支援地/海面部队的重要作战样式。基于美军使用机载前进空中控制员（forward air controller(airborne),FAC(A)）执行CAS的作战分析,总结出无人机引导有人机执行近距空中支援的军事需求,并就有/无人协同近距空中支援的典型作战场景、任务流程、体系节点分工展开分析,重点剖析末端协同实施阶段涉及的核心技术,基于主要体系节点通联方式和能力需求分析,给出了有/无人协同近距空中支援的工程化实施思路,为有/无人协同近距空中支援体系能力建设提供技术支撑。     

有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计

针对有人机动雷达/无人机集群（manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC）编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。     

无人机集群协同控制技术综述

协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术,能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题,是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程,概述3种控制结构原理及其优缺点;分析了基于3种控制结构的编队控制方法及其优缺点;从无人机集群协同编队控制技术出发,分析基于编队控制的避障方法;指出了现阶段无人机集群协同控制技术面临的瓶颈问题,并对协同控制技术的未来发展方向进行了展望,为无人机集群编队控制和避障方法研究提供一定的借鉴。     

基于空地协同的山地冰川连续探测系统

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。