基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法

为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法.将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤波(OSCKF)算法中,降低系统模型异常对目标跟踪的影响;将所提算法应用到双站纯方位目标跟踪系统中进行仿真实验.结果表明,AOSCKF算法可有效提升算法的鲁棒性和滤波精度.     

试论构成创新思维能力的基本要素

创新思维是一种以发明或创造前所未有的理论或事物为特征的综合型思维方式。首先 ,这种思维以发明和创造为本质特征 ,其思维目的和过程都在于此 ,与因循守旧或单纯模仿等的思维方式不同。古人所说的“创者” ,“始造”之谓 ,即是指此。“始造”就是创造出前所未有的东西。其次 ,创新思维不是单一的思维方式 ,往往要运用象类思维、直觉顿悟、逻辑思维、辩证思维等多种思维方式 ,因此 ,这种思维方式是综合型的 ,只不过由于其思维的目的是创新的 ,其思维的内容也具创新性 ,从而使其与其他思维方式区别开来 ,成为一种有独立性的思维方式。综观中…     

要改革农村民兵政治教育模式

民兵政治教育“落实难”,是当前民兵工作中存在的一个突出问题。解决这个问题,关键在于要适应市场经济的特点与社会发展的形势,改变单纯依靠集中上课落实教育的传统模式。 要针对受教育对象的个体差异,分层组织实施。过去,民兵政治教育一般由乡镇统一组织“一锅煮”,成效普遍不高。今后要针对民兵队伍个体素质各异的特点,区分层次分别组织实施。通常情况下,兼任民兵干部的乡镇领导的教育,可由县级人武部组织实施;村民兵干部的教育,可由乡镇人武部组织实施(条件许