基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

新发展格局下辽宁军民融合科技创新发展路径研究

扩大经济内循环的关键在于科技创新,我国国家科技创新体系建设的战略重点是建设军民融合科技创新体系。通过优化配置军民创新资源、激发民企的创新活力,构建军民融合科技创新体系,从而强化国家战略科技力量,并进一步形成军民融合产业体系,实现国防实力和经济实力同步提升。军民融合科技创新与“双循环”战略存在内在机理的耦合性,是践行“双循环”战略,推动区域发展的重要路径。辽宁应发挥装备制造业优势,加快完善区域军民融合科技创新的机制,形成以国防科技工业为基础的军民融合技术创新体系。在实现区域内军民资源统筹和高效利用的同时,加强与其他区域的资源共享,促进区域经济协调发展,进一步激发辽宁经济发展的内生动力。