NiCl_2-(CH_2)_6N_4·HCl-H_2O三元体系组成及热致变色性能研究

本文用相平衡法研究了NiCl_2—(CH_2)_6N_4·HCl—H_2O 三元体系在30℃的溶解度,测定了各液相的折光率。结果表明生成了复合物2NiCl_2·(CH_2)_6N_4·HCl·9H_2O.文中介绍了该三元体系在13°O 时平衡固相的热致变色性能,通过TG—DTA 研究初步探讨了热致变色机理。     

新时代提升高校青年工作战略性的四重进路

以习近平总书记关于青年工作的重要论述为指引,高校思政工作者立足新时代新特点和战略发展全局,不断提升高校青年工作战略性。新时期高校青年工作应坚持思想政治引领,坚持以人为本、创新发展,坚持理论联系实际的原则,通过激发广大高校青年立大志、明大德、成大才、担大任,使之成为推进强国复兴伟业,堪当民族复兴大任的时代新人。     

“五个必由之路”重大论断研究述评

“五个必由之路”是总书记于2022年两会期间提出的重大论断，是对共产党执政规律、社会主义建设规律、人类社会发展规律认识的进一步深化，为新时代党团结引领中国人民砥砺奋进指明了科学路径，闪耀着丰厚的马克思主义哲学内涵。回顾百年党史，立足新的历史条件，深入探究“五个必由之路”重大论断科学机理、历史根源、现实基础既是对其系统性完整性逻辑性的深层次研究，同样有益于实践层面的转化。     

推进军队院校党的二十大精神“三进入”工作走深走实

<正>积极推进党的二十大精神“三进入”工作,是军队院校当前和未来一段时间内的首要政治任务,是坚持政治建校方针原则的集中体现,是落实新时代军事教育方针的具体举措,事关“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的根本问题。一、在机制上坚持“联动+互动”,构建齐抓共管、同频共振的育人体系党的二十大精神“三进入”工作是一项多层级共同参与、多平台共同作用的系统工程,既需要有上下同心、齐抓共管、分工明确、各负其责的纵向联动机制,同时也需要多种渠道、多种举措相互融合、相互促进的横向实施机制,以此支撑起该项工作的“四梁八柱”。     

使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯图像几何校正

天基光学相机实际在轨对地观测成像的畸变需通过几何校正抑制。目前主流面阵相机对地观测获得的小尺寸、高帧频序贯图像很难满足传统几何校正方法逐帧解算对单帧图像控制点数量与空域分布的要求且计算量巨大。针对这一问题,提出一种使用等效偏移角稀疏测量的面阵相机序贯观测图像几何校正方法,将逐帧校正参数解算问题转化为时域稀疏测量条件下等效偏移角信号恢复问题,利用等效偏移角信号时频信息可有效降低对单帧图像控制点数量和空域分布要求。通过高分四号卫星面阵相机在轨实测图像数据验证了所提方法的可行性且其能大大降低序贯图像几何校正处理的计算量。     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

实现"三个转化"增强党委指导工作的实效

胡锦涛同志强调坚持用科学发展观指导工作,要努力实现“三个转化”。这一重要指示揭示了贯彻落实科学发展观必须立足发展、结合实际、着眼长远的深刻内涵,为各级党委和领导贯彻落实科学发展观指明了方向。     

基于四阶龙格-库塔公式的火控系统瞄准角修正模型

目前我军装甲突击车辆火控系统的弹道解算模型采用了线性多项式拟合的方法,且应用弹道刚性原理忽略了炮目高低角对射击精度的影响,其射表没有编制大炮目高低角射击时瞄准角的修正量,导致在进行大炮目高低角射击时,首发命中率受到了一定的影响,客观上制约了其火力性能的发挥。对此,利用四阶龙格-库塔公式,建立了对含有炮目高低角的外弹道方程直接进行数值求解的数学模型,得到更为精确的瞄准角,并通过matlab编程计算出瞄准角偏差量,从根本上解决大射角射击时弹道刚性原理产生的误差。