先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法

根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声。将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析。     

剖分T型钢轴心压杆的弯扭屈曲

《钢结构设计规范》（GB50017—2003）认为单轴对称的T型钢轴心压杆绕对称轴的稳定性是弯扭失稳问题。本次试验发现,剖分T型钢轴压杆有必要做弯扭屈曲验算,计算方法采用换算长系比法。     

预应力CFRP筋T形梁受弯性能试验及变形分析

试验通过对3根T形预应力CFRP筋混凝土梁和1根矩形预应力CFRP筋混凝土梁进行对比,考察了预应力CFRP筋混凝土梁的受弯工作性能,记录了试验梁的开裂荷载、极限荷载和裂缝发展情况。试验结果表明：增加预应力度和总配筋率对提高开裂荷载,限制挠度、裂缝发展起重要作用;相同配筋的T形梁和矩形梁挠度相近,但各阶段荷载不同。对预应力CFRP筋T形梁的变形性能进行了理论分析,推导了短期荷载作用下刚度和挠度的计算公式,并将计算值与试验值进行比较,两者吻合良好。     

先张预应力BFRP筋混凝土梁受弯性能试验研究

玄武岩纤维筋是一种新型复合材料,具有轻质、高强、非磁性、耐高温、耐酸碱等多重优点.完成了直径为10 mm的BFRP筋基本力学性能测试.进行了3根先张有粘结预应力BFRP筋混凝土梁,1根非预应力BFRP筋混凝土梁的受弯性能对比试验,分析了试验梁受力过程及破坏形态、平截面假定情况、特征荷载值、荷载--挠度关系、裂缝发展情况...     

“回头看”的艺术

“回头看”作为一种首长机关通过对已抓过的工作反复查、反复抓,从而促进工作落实和质量提高的方法,在实践中具有积极作用。“回头看”要取得好效果,需要讲究艺术,把握好“五忌五要”。忌看“昔”不看“今”,要摒弃成见。当机关运用“回头看”的检查方法时,常常出现“新见”顺着“成见”倒,机关干部顺着首长看法倒等现象。即当首长或机关人员初次检查时一旦对被查单位形成了先入为主的看法,“回头看”的结果往往与初次印象极其相似。主要是因为首长或检查人员抱有成见。即使被查单位已经有了很大改观,但是初次检查结果在他们脑子里打下了很…     

加权残值有限条法

本文基于微分方程的加权残数解法的基本思想,推导出小挠度受弯薄板在各种边界条件下的加权残数表达式的弱列式,并对于二边简支二边自由薄板受弯问题选取与有限条法相同的位移试函数代入弱列式,给出了加权残数有限条法的刚度矩阵和力矩阵,用例子说明子它的可行性与优越性。     

圆头锁眼缝纫机扣眼针步算法

通过对圆头锁眼缝纫机机械加工原理以及扣眼缝制工艺的分析,提出了一种适用于计算机控制的圆头锁眼缝纫机的扣眼图案针步生成的算法.以9种形状的扣眼为基础,根据用户对扣眼各部分具体参数的设置,可以生成不同形状、不同大小的扣眼图案,从而满足各种用户的缝制要求.以锥形套结扣眼针步的生成为例阐述了该算法的内容.     

藏北杂记

生死谷由于在西藏工作,特别又是在西藏部队工作,一般旅游者去不了的地方我都有机会去。我们部队就战斗、生活在120多万平方公里,有4000多公里的高原边防线上。再人迹罕至的地方都能看到我们的士兵、军人。