欧亚大陆陷入多事之秋

在人类生存的这个星球上,欧亚大陆是最大的一块陆地。在人类社会发展史上,欧亚大陆一直是唱着主角的大陆。两次世界大战的主战场在欧亚大陆,冷战时期的军事对峙与对抗也主要发生在欧亚大陆。当今,欧亚大陆军事发展动态仍是世界军事的晴雨表。近半个月来,欧亚大陆各地的军事形势可谓是各显“靓点”。     

中国历史上的东西之争与南北对峙

东西之争和南北对峙是中国历史上的两个突出现象。东西相争,必有一条纵贯南北的轴线作为双方争夺的前沿地带;南北对峙,则必有一条纵贯东西的轴线作为双方对抗的前沿地带。东西之争的中间轴线大致是中国地势的第二级阶梯东部边缘地带;南北对峙的中间轴线是淮河至秦岭一线。南北对峙的前沿地带常常随着南北双方力量的强弱变化而在淮河南北有一定的摆动幅度,尤其以在淮河与黄河之间的摆动为最频繁,以洛阳为中心的中原腹地是东西之争的中间轴线与南北对峙的中间轴线的交汇地带。因此,无论是东西之争还是南北对峙,中原都必定是双方争夺…     

红军改编前后国共两党谈判斗争评述

中国共产党从抗日大局出发 ,经过艰苦的努力 ,终于实现了国共两党的第二次合作。在红军改编的过程中 ,中国共产党同国民党进行了有理有利有节的斗争 ,既坚持原则的坚定性 ,又注意策略的灵活性 ,没有因为红军改编、国共两党合作抗日而削弱以致脱离党对军队的绝对领导 ,从而保证了中国共产党对八路军、新四军等人民抗日武装的坚强领导 ,为坚持持久抗战 ,打败日本侵略者 ,夺取抗日民族解放战争的伟大胜利奠定了坚实的基础。     

全面抗战初期八路军战略部署中的国共协调——兼论八路军的独立自主性

全面抗战初期,经过长达半年多的国共谈判,红军改编为八路军,并受第二战区司令长官阎锡山节制。阎锡山比较尊重八路军的独立自主,也同意八路军担任运动游击的战略支队角色。由于国共双方有着维护山西持久抗战态势的共同目标,各自提出的八路军部署意见较易为对方接受。在国共协调部署下,八路军往往在实现中共战略目标的同时,还能满足第二战区的战场配合需求。在展开于山西“大四角”的过程中,受第二战区分部防御、分区游击等部署方案推动,八路军的独立自主性进一步得到强化。     

金门，别了兵家重地后

因“8·23炮战”而闻名于世的金门,一度是两岸军事对峙的最前沿,最多时驻军达10万人。随着金门与大陆小三通的开始,金门的军事地位已经逐渐淡化。近日,金门县长李炷烽更是要求台军全部撤出金门,以促进旅游观光,使金门再次成为人们关注的焦点。     

示形与决胜——国共全面内战初期的山东战场

山东是国共内战期间双方争夺的重点地区和主战场之一,在内战进程的胜负演进中,起到了至关重要的作用。内战期间山东战场的战争进程,既有一般性,也有特殊性,充分体现了国共双方统帅部的战略运思高度和前线将领的领悟执行能力。与中共始终坚持不移的战略相比较,国民党经历了战略的变化过程。而国民党军战术的机械教条,又与中共部队的灵活主动形成对比。再就战场指导而言,中共强调放手让前线将领发挥主观能动性,国民党蒋介石则对战场干预过多过密,指导往往脱离战场实际,指挥层次太过重叠。因此,就山东战场国共军队的表现而言,中共成功地做到了示形于外而决胜于中,国民党则形虽示而胜未决,这样的格局和结果亦体现在国共内战的总体进程中。     

基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

印巴核战实力对比分析

印巴冲突由来已久,最近两国的军事冲突又急剧升温,双方囤积大量部队在克什米尔边境线成对峙状态。与此同时,印巴两国都不约而同地拿出了自己的撒手锏：核武器。自1998年5月两国首次核试验以来,各自的核力量都有了不同程度的发展。目前双方一旦发生核战争,后果将不堪设想,这已引起国际社会的广泛关注。