基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

测量圆弧对板的新方法

采用绘图软件绘制出圆弧对板图形,确定测量X、Y尺寸;用二维工具显微镜进行测量实测尺寸后,实测尺寸与绘图尺寸圆弧半径进行比对计算,确定出每段圆弧半径尺寸偏差,测量系列算术平均值的实验标准偏差即为圆弧半径的偏差。对此方法进行测量不确定度的评定;实验验证;此测量方法可行,具有适用性。     

圆弧半径尺寸及其它

从圆弧半径在尺寸公差、检测和形位要求方面的特殊性,探讨和分析了圆弧在实际工作中出现的问题,提出了解决的方案和建议。     

圆弧齿轮泵端面油膜流固耦合数值分析研究

基于流固耦合以及流固热耦合方法,考虑摩擦副压力、温度和固体之间相互耦合的作用,建立了一种在高速高压下的圆弧齿轮泵端面摩擦副磨损摩擦模型。通过AMESim以及FLUENT求解出圆弧齿轮泵压力场以及温度场,作为磨损模型分析的边界条件,通过有限元法求解圆弧齿轮和浮动轴套流固特性以及流固热特性,对摩擦副磨损进行分析,结果表明：对比压力8 MPa、转速1 200 r/min下双向流固耦合以及双向流固热耦合,流固耦合条件下端面摩擦副最大油膜厚度为26μm,考虑热条件下端面摩擦副流固耦合油膜厚度将比原来扩增到108.3%,且磨损量主要在齿轮泵端面高压区和过渡区,泄漏流量增量达到0.06 kg/s,该模型的建立分析对于新型圆弧齿轮泵的端面摩擦副的设计具有一定的指导意义。