旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。     

浅谈非战争军事行动交通管制

非战争军事行动交通管制,是指军事力量在遂行治乱平暴、抢险救灾、打击恐怖主义、维持和平等应急任务条件下,在特定范围、特定时间对交通线路和运输工具所采取的强制性管理和限制措施.它是非战争军事行动调整交通资源流向、维持交通秩序稳定的重要保证.无论对于平暴制乱、反恐怖军事行动.还是抢险救灾,只有通过它这个"调节器"对交通资源的流向、流量与流速加以调整和控制,才能有效确保非战争军事行动交通保障正常有序的进行.     

部队职工管理举措

部队职工数量多,分布的地域、单位及行业广,是军事力量构成中不可缺少的组成部分。长期以来,广大职工默默奉献在装备修理、后勤保障等工作岗位上,为加快军事斗争准备和保障机关部队工作生活发挥着重要作用。目前,随着编制体制的调整和后勤保障社会化改革的不断深人,     

基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

铁拳对阵“寒将军”

南方迎春花初绽时,东北仍是一片银装素裹。针对长达5个月的冬季,沈阳军区某旅从严组织训练,提高实战能力,把"寒将军"作为锤炼摔打部队的"磨刀石"。刚过2015新年,沈阳军区某旅驻地仍是寒风刺骨、冰霜遍地。为了充分利用好冬季训练这个实践平台,他们全程将实战为背景的摩托化行军、指挥所开设、指挥通信、野战生存等训练课目贯穿其中,扎实锤炼严寒条件下实战化硬功。冰天雪地测试新数据"无人侦察机机载电池,俗称‘救命电池’,当环境温度为零下20摄氏度时,工作10分钟电量将损耗××%,当环境温度降到零下25摄氏     

怎样组织唱好队列歌

唱队列歌作为一种特殊文化形式,是部队每天都要开展的经常性的文化活动,是思想政治工作的重要内容,对鼓舞士气、凝聚力量、展示风貌、激发战斗精神起着不可或缺的作用。队列歌咏活动贴近官兵实际,随机性强,不受环境限制,教育意义直接,一直是基层连队文化活动的“保留节目”。我军高度重视发扬这一优良传统,《军队基层建设纲要》明确规定“队列集会有歌声”,以此作为促进部队全面建设的重要措施和抓手。     

93320部队党委 以特色文化励志塑形 全面提升官兵精气神

正近年来,93320部队党委按照上级有关文化建设指示要求,确立了"因势利导抓文化引领,顺势而为抓文化推进,乘势而上抓文化精品"的工作思路,切实让文化融入官兵的血脉,构筑起官兵守空卫国的精神家园。他们针对地处北疆、地域文化资源丰富等特点,积极开展特色文化活动。利用重大节日、新兵入伍、官兵授衔等时机,组织参观爱国主义教育基地,着力打造具有地域特色的红色文化。针对部队驻地冰冻期长、自然环     

基于安全库存的战时应急弹药储备库选址建模研究

为了更好适应战时弹药需求的不确定性,必须做好对战时应急保障系统的管理工作,应急弹药储备库的选址问题就是应急保障系统的关键环节．首先依据战时弹药需求特点,从库存策略的角度出发,引入安全库存概念;其次,建立了以建设成本和运输总距离为目标函数的战时应急弹药储备库选址模型;最后,运用Matlab对模型进行了仿真,验证了该模型的有效性．     

又一次突破

正看到最新的《兵团建设》第二届中国——亚欧博览会特刊,感觉非常好。翻看这期杂志我有三点感触,首先是图片报道有了大的进步,图片视角较以前更新、更有地域特色,让基层干部职工感觉很亲切;其次是每一篇文章都立足实际,靠发展、创新、务实打动读者;第三是思路创新,图片新、文稿新、视角新、策划新,整体性越来越强。     

GAP准则在驾驶员诱发振荡预测中的应用

随着高增益、全权限电传飞行控制系统在大型运输机和先进战斗机上的广泛应用,非线性驾驶员诱发震荡现象不断增加,已造成多起事故,严重影响飞行安全,运用GAP准则对驾驶员诱发振荡现象预测。需要建立舵机速率限制正弦输入/三角输出描述函数模型和尼尔-史密斯驾驶员模型,运用描述函数法研究P IO的产生机理,介绍GAP准则的一般计算方法,最后运用GAP准则对某型飞机展开研究并进行仿真验证。结果表明:GAP准则物理计算高效、结果直观、意义明晰,可以有效预测P IO的发生。研究结果能为飞机飞行控制系统的设计提供重要的理论依据。