基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

俄罗斯前四代战机是啥样？

有读者问：据媒体报道,俄官方8月22日宣布。俄首架第五代战斗机将于2008年底上天。请编辑同志介绍一下俄罗斯前四代战斗机的发展情况。     

“白大褂”走进点验场

2月19日,笔者随同四川某预备役高炮团营长黄进峰搞整组点验时,发现一个新情况:两名身着"白大褂"的预备役军官,出现在整组现场。一问才知,他们是该团卫生队预编军医、成都市第六人民医院的曾吴、何德永。9时18分,当我们来到沙河源街道时,40名预     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

统计学习理论在磨损量模型参数估计中的应用

讨论了摩擦片磨损量数学模型中未知参数估计的方法统计学习方法和线性方程组方法.利用最小二乘法,对采用线性方程组所估计的模型参数的误差进行了讨论,并得出结论在磨损量测得的情况下,以在(0,1)区间内服从均匀分布的伪随机数构成系数矩阵确定未知参数是可行的.     

不断开创兵团反腐倡廉建设新局面

团场是兵团屯垦戍边的根基,是兵团经济社会发展的基础。当前,兵团全面建设小康社会正站在新的历史起点,改革发展正处于关键阶段。近期召开的兵团第六次党代会,总结了第五次党代会以来兵团经济社会发展情况,全面分析了当前形势,提出了贯彻落实科学发展观,率先在西北地区全面建成小康社     

特种部队的地形战术

虽然在现代或未来的作战中,空袭已成为主要的打击手段之一,但若要达成某种目的,派遣地面部队是不可避免的事。在地面战中,由于伤亡的程度无可预测,且发生大规模地面战的可能性较小。在这种情况下,特种部队将发挥无可替代的作用。进行地面战、尤其是特种部队进行的地面战,其地形战术将会受到前所未有的青睐。     

海岸线——大陆的天然屏障

通常我们把海水与陆地相交界的地方称为海岸线,而实际上,海岸线并非一奈“线”,而是具有一定宽度的“带”,所以,海岸线是指海水与陆地交界处狭窄的陆上地带海岸线会因为海洋因素的影响,如波浪的作用、潮汐的往复、海平面的升降、气候的变化和地壳的变迁等,发生或大或小的变动：此外,海岸线的类型还会因为所处地域的不同而千差万别。     

现代条件下沿海民兵参战支前的特点

配合渡海登陆作战部队或单独执行渡海登陆作战任务以及参加支援渡海登陆作战勤务保障,是未来高技术局部战争条件下,沿海民兵参战支前的主要任务。高技术条件下的局部战争,由于战场环境、作战力量运用和作战方式方法等战争要素发生了很大的变化,给沿海民兵参战支前带来了许多新情况,呈现出一些新的特点。