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1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
金梁 《国防科技大学学报》1988,10(4):35-44 ,116
研究了一类非线性奇异摄动系统的反馈线性化问题。首先,利用积分流形的概念,建立了原系统关于小参数的N阶近似系统,然后,讨论了N阶近似系统的线性化,导出了线性化变换的计算公式,并举例说明了方法的应用。 相似文献
3.
4.
5.
当代飞行仿真转台发展状况及其特点 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在简要介绍国外飞行仿真转台的发展历史和应用的基础上,分析了当代转台的发展状况及其技术特点以及今后发展趋势。 相似文献
6.
王守尊 《海军工程大学学报》1992,(2)
本文利用计算几何的曲面理论,选择均匀双三次B-Spline曲面,对船体曲面进行了数学表达。根据曲面顶点反求研究的最新算法,文中推导出了已知型值点与均匀双三次B-Spline曲面控制网格顶点之间的数学关系式。只要已知船体曲面上的一些特定型值点,应用这一关系式,便可求出数学表达所需的曲面控制网格顶点的数值。这种方法简单易行,计算有效。 相似文献
7.
军队搞生产经营是新时期的一项新任务,目前,在生产经营自主权及生产收益分配问题上主要存在以下六个方面的问题。一、管理上,企业缺乏自主权。军队生产经营所有权与经营权是相互联系的,都是在军事系统的领导下,不存在党政之分,以行政管理企业,管理方式比较老化。上级部门怎样规定,企业就怎样去做,集权统的较死,对该处理的问题,企业无权做出决定,上级部门又不直接解决,行政干预 相似文献
8.
现在我国人口占世界的1/5,而军费总额却只相当于世界军费总额的1/200。据1986年度有关资料,按国防费总额比,美国相当于我国的50多倍;按人均占有国防费比,则相当于我国的80多倍。据国家统计局1987年的统计资料,全国城镇居民的生活费每人每月平均为40余元,而驻北京地区部队基本灶伙食仅有30余元,比居民的平均生活费低10%以上。 1985年后,军队编制员额精简100万,但由于离退休干部仍由军队供养,还有部分编余干部待安排,加上近几年安置老干部、转业干部等项开支,多花的钱比省下来的钱还要多。 相似文献