光学区复杂目标RCS高频计算及软件集成技术进展

RCS的计算是隐形设计技术的关键问题,也是获取雷达散射特征信号的有效手段。本文主要就复杂目标的散射场的物理结构和复杂目标的精确建模两个方面进行了综述。另外文中还综述了复杂目标RCS预估软件进展,得到如下的发展趋势:复杂目标电磁散射计算与计算机图形学精确建模相结合,完成从模型设计到电气特性的分析,最终实现利用科学计算可视化技术实现电磁系统的三维仿真。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

雷达网威力仿真中的复杂区域图形处理算法

以实际阵地环境下的雷达网复杂探测区域为研究对象,提出了雷达单元平面探测复杂区域填充的"橡皮擦"算法,雷达网平面探测区域面积计算、边界提取算法.并进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性,可广泛应用于雷达网威力仿真及其他相关领域中.     

基于层次分析法复杂电磁环境下防空效能评估

针对复杂电磁环境下防空作战中的电子装备的效能使用情况,利用层次分析法对其进行了研究和探讨.构建了系统的层次分析法效能评估模型,评估指标体系,对各层指标相对权重、底层指标量化隶属度进行了计算,并通过实例验证方法的实用性和可行性.最后,对今后使用的方法进行了展望.     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

浅析大型复杂装备质量监督现状及对策

本文研究分析了当前大型复杂装备及其研制生产的新特点、军事代表质量监督面临的新问题,辅以实例,提出了几点粗浅的质量监督新对策。     

复杂电磁环境下防空兵武器装备综合保障研究

复杂电磁环境下防空兵武器装备综合保障是一个新的研究课题.本文通过对复杂电磁环境特征和装备综合保障任务的分析,重点研究了复杂电磁环境对防空兵武器装备综合保障的影响以及在复杂电磁环境下开展防空兵武器装备综合保障工作应采取的对策和措施,为防空兵武器装备综合保障提供理论依据.     

复杂电磁环境下大型铁路枢纽暴露征候及伪装防护对策

大型交通设施既是战时交通保障的物质基础,又是战时交通保障的对象,其安全与否对战争的进程有着重要的影响,而如何提高其在战时的防护能力,是当前一个亟待研究的问题。本文对复杂电磁环境下大型铁路枢纽各主要组成部分的光学、红外、雷达暴露征候进行了分析,并提出了相应的伪装防护对策。     

特种部队的地形战术

虽然在现代或未来的作战中,空袭已成为主要的打击手段之一,但若要达成某种目的,派遣地面部队是不可避免的事。在地面战中,由于伤亡的程度无可预测,且发生大规模地面战的可能性较小。在这种情况下,特种部队将发挥无可替代的作用。进行地面战、尤其是特种部队进行的地面战,其地形战术将会受到前所未有的青睐。