大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

注重远航舰艇人员心理匮乏的调适

远航过程中,舰艇人员心理变化分为六个阶段：适应航行阶段、最佳航行阶段、匮乏补偿阶段、匮乏阶段、过度匮乏阶段和返航前激情阶段。研究结果表明,影响舰艇人员海上作业能力的匮乏阶段,约占整个远航的1／2时段。因此,调适远航舰艇人员心理匮乏,对于提升舰艇人员远航的战斗力具有十分重要的意义。     

“第三次世界大战可能从这里开始”——环保名义下的北极资源争夺战

5月27日,丹麦、俄罗斯、美国、加拿大和挪威5国高官在格陵兰岛举行会议,商讨如何解决北极领土归属争端。这是北冰洋沿岸5国争夺北极领土资源的最新举动。5国在声明中说：“我们将根据国际法采取行动……确保保护和保存北冰洋脆弱的环境。我们计划一道努力,包括通过国际海洋组织,加强现有措施,并且推出新的措施,改进海上航行安全,预防和减少船只在北冰洋上造成的污染。”     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

中国海军编队环球航行追踪报道（五）

8月17日,当中国海军首次环球航行舰艇编队离开秘鲁、驶向太平洋之际,全体出访官兵与前来送行的数百名华人华侨代表挥手依依惜别。跃动的小红旗与飘飞的巨幅标语变相辉映,“热烈祝贺中国舰艇编队访秘圆满成功”、“祝中国海军舰艇编队乘风万里”……一幅幅标语、一声声祝愿,连同激动的情绪、感激的眼神让全体出访官兵心潮澎湃,同时也感到了肩头沉甸甸的责任。     

中国海军编队环球航行追踪报道（三）

6月25日,中国海军环球航行舰艇编队穿过爱琴海,越过达达尼尔一博斯普鲁斯海峡,跨过黑海,来到了位于克里米亚半岛南端美丽的乌克兰塞瓦斯托波尔港。在乌克兰短短3天的访问中,中国海军环球航行舰艇编队就碰到这样一些趣事。乌克兰海军总司令叶热列上将一开始,他没把中国军舰放在眼里,用他的话说：“你们中国的任何情况,我都了如指掌。”我舰艇编队指挥员丁一平司令员赴乌海军司令部会见他时,他滔滔不绝地讲述的是乌     

“基辅”号航母鏖战记（之三）：“西方”集群发现危险目标

“西方”集群的舰艇缓缓驶出科拉湾,把布满点点灯火的黑暗世界抛在身后——那里是蜿蜒的海岸线。与海岸一起被抛下的还有：尘世的喧嚣,无谓的忙碌．司令部各办公室间的奔波,神经质的激动不安,对首长长时间的迎候。而且,根据航母机电业务长杜达金肯定的说法,岸上不知从何时起就开始实行“双重标准”。真理也被定为两种：一种是官方真理,另一种适用于生活和事业。甚至那些看上仿佛是永恒的概念,比如伦理、道德,在岸上也全都移了位,失去了原有的意义。     

水下航行器管路气容消声特性试验

结合水消声器的工作原理和水下航行器管路系统及水舱特性,提出了气容水舱消声方法,通过向水舱中充入一定压力和容量的空气,形成蓄能式弹性可压缩扩张室消声容腔,充分利用水下航行器的水舱对通海管路进行消声。对气容水舱消声原理和消声性能进行试验研究,结果表明气容水舱可以有效降低管路出口处的流量和压力脉动,阻断噪声传播通道,降低管路系统水下辐射噪声,为水下航行器水下辐射噪声控制提供了有效方法。     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

基于AKF的无人水翼航行器纵向姿态控制研究

无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。